云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 广义动量

广义动量: 作品数：39被引量：68H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：理学更多>>; 相关作者：任革学陶庆生姬联涛张建成赵皓更多>>; 相关机构：清华大学华中科技大学佛山智能装备技术研究院浙江大学更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《新疆教育学院学报》《惠州学院学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划更多>>

基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计: 《制造业自动化》2024年第8期9-16,共8页周之剑任善荣冒建亮陈辉; 国家自然科学基金(62203292);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2242022k30038)。; 为实现机械臂与未知环境之间交互作用力的估计,提出基于模糊自适应滑模动量观测器的外力矩观测方法。采用牛顿-欧拉方法对机械臂动力学进行建模,利用最小参数集辨识得到机械臂精确的动力学模型。以动力学模型为基础,建立基于广义动量和...; 关键词：机械臂外力矩估计广义动量滑模观测器超螺旋算法

工业机器人基于广义动量偏差观测器避障方法的研究: 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第10期28-33,共6页王基月尹航袁超; 2022,郑州科技学院,河南省教育厅高等学校重点科研项目《基于非织造布用高频针刺设备的结构优化及减振性能研究(23B460011);2021,郑州科技学院,河南省重点研发与推广专项(科技攻关)《基于颗粒阻尼纺化纤高速卷绕头振动分析与控制研究》(222102220051);2020,郑州科技学院,河南省教育厅教育教学改革研究与实践项目《多学科交叉融合的机器人工程人才培养模式探索研究》(2021SJGLX612);2022,郑州科技学院,郑州科技学院科技攻关项目《基于工业机器人柔性关节和负载的振动分析与控制研究》(2022XJKY05);2022郑州科技学院,郑州科技学院重点教改项目《基于机器人技术才培养跨学科创新实践教学探索研究》(2022JGZD03)。; 本文介绍了机器人交互行为过程中对碰撞检测技术以及安全控制策略的研究;阐述了针对机器人与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题;提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测方法来提高机器人的安全性。主要用于工业机器人的意外碰...; 关键词：碰撞检测动量偏差观测器控制策略

基于键合图法的汽车变速器动力学分析: 《汽车维修》2017年第11期12-13,共2页杨展鹏; 汽车传动系中最重要的组成部件是变速器,它不仅能够改变传动比,而且可以实现空挡和倒车等功能,其性能的好坏直接关系到乘员的乘坐舒适性、影响整车的动力性和燃油经济性等,所以改善整车性能的重要途径就是对变速器的结构进行优化设计。...; 关键词：键合图理论状态方程变速器输出轴输入轴状态变量主动齿轮从动齿轮广义动量同步器单位符号滚针轴承变量关系

工业机器人机械臂加工目标定位控制研究被引量：19: 《计算机仿真》2017年第6期319-324,共6页冯春成刘满禄张华赵皓; 四川省科技支撑计划项目(2015FZ0091); 在工业机器人机械臂加工目标定位控制研究中,为了克服工业机械臂系统的非线性、强耦合性以及机械臂与加工目标的接触力难以精确测量的不利因素,提高加工目标定位的精度,避免由于接触力较大对加工目标和末端工具造成损坏。针对上述问题,...; 关键词：机械臂目标定位广义动量阻抗滑模控制

关于正则运动方程完全对称化的问题: 《甘肃高师学报》2013年第5期15-17,共3页蒋德瀚; 正则运动方程的两组(或个)式子原本只是基本对称,而不是完全对称.较好的完全对称方案,前人早已设计好了.本文将介绍两种方案,一种是采用矩阵,将正则运动方程的两组整合为一组,另一种是采用泊松(Poisson)括号,将其完全对称化.; 关键词：正则方程完全对称矩阵形式泊松括号广义动量广义坐标哈密顿函数

重力作用下等时摆摆锤轨迹研究: 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2013年第2期87-89,共3页许莉娅刘钊郝斌政; 泉州市科技局项目(2009G10); 现阶段等时摆的研究主要集中于证明旋轮线为摆锤运动轨迹,难以说明旋轮线作为等时摆线的唯一性。本文通过引入抽象的广义坐标和广义动量,从描述运动最基本的哈密顿量出发,严格证明了等时摆轨迹确为旋轮线。; 关键词：等时摆唯一性旋轮线广义坐标广义动量

基于飞轮储能技术的可再生能源发电系统广义动量补偿控制研究被引量：37: 《中国电机工程学报》2010年第24期101-106,共6页姬联涛张建成; 国家自然科学基金项目(50677018)~~; 提出一种利用飞轮储能装置调控可再生能源发电系统的方法,用于解决系统的能量补偿问题;同时,将广义动量概念引入电力系统,通过建立飞轮储能系统和可再生能源发电系统的广义动量模型,提出广义动量补偿控制方法。将飞轮储能装置接入可再...; 关键词：飞轮储能可再生能源发电系统广义动量电能质量

弹性力学辛体系广义动量矩定理: 《工程力学》2010年第4期13-18,共6页朱炳麒卓家寿周建方; 类似于动力学中动量矩的概念,提出了弹性力学辛体系中广义动量矩的概念,给出了平面直角坐标辛体系和极坐标辛体系中广义动量、广义动量矩的统一定义,对广义动量矩的相关理论进行了研究。由Hamilton对偶方程导出了广义动量矩定理,得到了...; 关键词：弹性力学辛体系 Hamilton对偶方程广义动量广义动量矩广义动量矩定理守恒律

关于拉格朗日方程循环积分的讨论被引量：1: 《力学与实践》2007年第3期73-74,共2页王晓军郭易圆王琪; 作为《理论力学》课程的教学内容之一,教材中一般都给出了拉格朗日方程存在循环积分的充分条件．若拉格朗日函数中不显含某些广义坐标(称为循环坐标),则对于保守系统,对应于循环坐标的广义动量守恒．给出了非保守动力学系统的拉格朗日...; 关键词：拉格朗日方程循环积分广义动量

刚体动力学方程的一个辛积分方法被引量：3: 《应用数学和力学》2006年第1期47-52,共6页路英杰任革学; 针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程,利用一种位移格式的微分—代数方程积分方案,实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法.数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点.更为重要的是,广义动量表...; 关键词：刚体动力学四元数广义动量辛积分

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