刚体运动学

作品数：80被引量：204H指数：9
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行为结构变型与创新被引量：9
《上海交通大学学报》2002年第8期1075-1081,共7页冯涛 邹慧君 梁庆华 郭为忠 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 8)
从实现功能的角度分析行为 ,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等刚体运动学参数描述行为 ;根据功能描述的模糊性特点 ,在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数 .提出行为集合分组及其评价规则 ,给出行为结构变型...
关键词：行为分组 行为结构变型 创新设计 执行机构 刚体运动学 变型方法 
船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程被引量：15
《上海交通大学学报》2001年第4期541-543,共3页袁远 成志军 金咸定 
基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑...
关键词：船舶运动 横摇 纵摇 艏摇 数学模型 六自由度运动 非线性耦合方程 刚体运动学 
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