六自由度运动

作品数：57被引量：206H指数：8
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顶浪规则波中两船干扰数值模拟及对比验证
《船舶力学》2025年第2期171-180,共10页湛俊华 周伟新 匡晓峰 张凤伟 方田 
十三五水动力预先研究项目(41407010601)。
本文以ITTC推荐的两船标准模型为研究对象,开展顶浪规则波中两船标模波浪干扰的数值模拟及对比试验。基于求解N-S方程的雷诺时均方法,建立水平系泊约束下两船波浪干扰及六自由度运动计算方法。以试验模型和系泊参数为输入,进行典型波浪...
关键词：波浪干扰 六自由度运动 系泊约束 
基于注意力机制的Stewart平台运动学正解算法研究
《热能动力工程》2025年第2期167-175,共9页韩东良 沈严 高斌 
针对船舶六自由度运动摇摆台正解问题,提出基于注意力机制神经网络的解算方法,利用平台的运动学反解模型构建腿长与位姿的数据集,训练注意力模型以实现高效求解。具体过程包括:首先通过运动学反解的数学模型获取支腿长度与平台位姿的对...
关键词：STEWART平台 运动学正解 注意力机制 神经网络 船舶六自由度运动摇摆台 
基于耦合特征LSTM的船舶运动预报方法研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期1-7,共7页何国联 姚朝帮 孙小帅 孟凡亮 
国家自然科学基金资助项目(52071148);工信部民机专项资助项目(2022KF0031).
采用长短期记忆(LSTM)神经网络模型对船舶在不同海况下的运动姿态进行预报.针对LSTM模型难以优化的特点,提出了一种耦合特征LSTM神经网络模型.首先对船舶运动时间序列数据进行了归一化处理;然后基于深度学习框架TensorFlow搭建了具有输...
关键词：六自由度运动 长短期记忆(LSTM) 时间序列 耦合特征 预报精度 
可变姿态扑翼腿水陆两栖机器人设计
《科技创新与应用》2023年第23期13-17,共5页高健乔 查江涛 李桐 孙羽翀 
为解决传统水陆两栖机器人的水陆推进机构分离、结构配合的复杂性问题。该文设计一款采用柔性可变姿态的腿部机构实现水陆行进机构一体化的机器人,水中采用串列扑翼姿态,可实现低速下的多自由度机动动作,陆地上采用腿部步态对各种崎岖...
关键词：可变姿态 扑翼 水陆两栖 机器人 六自由度运动 
基于ADAMS的船用刚柔耦合起重臂在三级海况下运动分析
《现代机械》2023年第3期16-20,共5页杜雷雨 邹强 洪亮 
某新型武器使用方法与作战效能研究(19-H863-05-ZD-013-001-02)。
为研究船用起重机刚柔耦合起重臂在三级海况时所吊重物的运动响应,首先应用STAR-CCM+软件对船舶的六自由度运动进行仿真,生成船舶和起重机基座在三级海况下的运动曲线;随后在ANSYS APDL模块中对起重臂进行与ADAMS对接的柔性化处理;将基...
关键词：船用起重机 六自由度运动 刚柔耦合 运动响应 
基于频域高阶Rankine源法的有航速船舶斜浪中六自由度运动数值计算研究被引量：6
《船舶力学》2022年第11期1668-1679,共12页杨云涛 朱仁传 陆安 高慧 
国家自然科学基金资助项目(52101357);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目资助(21KJB580012);江苏科技大学科研启动基金项目。
针对船舶斜浪航行时的六自由度运动预报,本文在频域势流理论框架下,采用高阶Rankine源法求解考虑定常绕流影响的绕辐射问题,建立多自由度耦合运动计算模型。为计及流体粘性对横摇运动的影响,基于计算流体力学理论对船舶自由横摇衰减运...
关键词：频域高阶Rankine源法 斜浪 六自由度运动 横摇阻尼 
便携式高精度六自由度运动光学测量系统的研究
《兵器装备工程学报》2022年第11期214-218,251,共6页杨闻宇 马科元 陈炜鹏 刘春嵘 
国家自然科学基金项目(12072306)。
提出一种基于双目CCD的便携式高精度六自由度运动光学测量系统,该系统使用过程中无需标定,且保证足够的测量精度。给出了该系统的空间点坐标及六自由度测量的原理,对该系统的测量结果进行了对比验证,并通过实际应用给出了技术应用的范...
关键词：图像测量 六自由度运动 光学测量 浮体响应 便携式 
超空泡射弹六自由度尾拍运动数值模拟研究被引量：2
《水动力学研究与进展（A辑）》2022年第4期474-482,共9页祝许皓 李杰 
为了掌握超空泡射弹六自由度运动特性,为超空泡射弹的设计提供理论依据和数据支撑,该文基于有限体积法和VOF多相流模型,结合动网格技术并联合刚体六自由度运动方程,构建了超空泡射弹流场与弹道耦合的数值求解方法,数值研究了不同初始偏...
关键词：超空泡射弹 尾拍运动 六自由度运动 
基于体积力方法的船舶波浪回转运动数值仿真被引量：2
《舰船科学技术》2022年第1期39-45,共7页操戈 余嘉威 冯大奎 张志国 姚朝帮 
国家自然科学基金资助项目(52071148);中央高校基本科研业务费资助项目(2021JYCXJJ038)。
研究船舶在波浪环境中的自由操纵运动对船舶操纵性具有重要意义。本文对ONRT全附体模型在规则波中的回转运动进行仿真研究。采用基于结构化动态重叠网格的自研CFD软件HUST-Ship求解RANS方程与船体六自由度运动方程的耦合问题。RANS方程...
关键词：波浪操纵 迭代型体积力 动态重叠网格 六自由度运动 
变水深地形下建设平台系泊系统模型试验被引量：1
《实验室研究与探索》2021年第7期19-22,共4页丁爱兵 汪学锋 柳存根 徐胜文 
国家自然科学基金项目(51979167);工信部高技术船舶科研项目(浮式保障平台工程(二期))([2016]22号文);工信部LNG燃料发电船工程开发项目(工信部联装函[2018]473号)。
系泊定位技术是影响建设平台安全性的关键技术之一,特别是在岛礁附近极浅水变水深的地形环境条件下,水深、非对称地形对系泊系统的定位性能有很大的影响。通过对平台及其系泊系统、地形条件、风浪环境条件的模拟,针对岛礁建设平台系泊...
关键词：系泊系统 模型试验 六自由度运动 系泊力 
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