艏摇

作品数：28被引量：83H指数：5
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相关期刊：《水利与建筑工程学报》《计算机仿真》《长江科学院院报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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基于实时反馈强化学习神经网络的船舶艏摇智能控制研究
《现代信息科技》2024年第8期83-88,共6页宋伟伟 徐跃宾 段学静 巩方超 崔英明 
山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心科研专项(SSCC-2021-0006)。
文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合,能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强...
关键词：实时反馈 强化学习 神经网络 船舶艏摇 
浮式水平轴潮流能水轮机横摇艏摇耦合运动水动力性能分析被引量：2
《中国电机工程学报》2023年第12期4631-4638,共8页彭斌 郑源 张玉全 赵梦晌 唐庆宏 张震 
国家自然科学基金项目(52171257)。
浮式潮流能装置的水轮机会随着与之刚性连接的载体在波浪作用下发生六自由度运动。为了研究横摇和艏摇耦合运动对其影响,采用滑移网格技术实现无界均匀流环境下水轮机在不同频率下横摇艏摇同频同幅耦合运动的非定常模拟,在网格无关性验...
关键词：潮流能水轮机 水动力载荷 耦合运动 流场特性 浮式水平轴 水槽试验 
船舶运动视景仿真系统设计与实现
《科技创新与应用》2023年第13期27-30,共4页宋伟伟 赵建 岳昌华 
在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实...
关键词：船舶横摇/艏摇 航行姿态 数学模型 三维建模 视景仿真 
基于全耦合时域运动模拟的FPSO艏摇失稳研究被引量：1
《动力学与控制学报》2022年第6期41-48,共8页刘亚柳 陈迪郁 刘利琴 黄郑鑫 
天津市交委项目(2018-b2)。
本文建立系泊浮体全耦合非线性六自由度方程,研究了规则波中FPSO的艏摇失稳现象.将数值求解得到的平衡艏摇角与试验结果进行对比,验证了方程的准确性.分析了艏摇失稳对FPSO运动响应的影响,研究了初始艏摇角、波陡对FPSO艏摇失稳和运动...
关键词：艏摇失稳 数值模拟 全耦合方程 
桥墩紊流对船舶艏摇力矩作用的定量分析
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2022年第2期371-376,共6页谭志荣 王洋 王辉 王致维 陈彬 
为了定量分析桥墩流场对临近船舶作用机理,文中引入经典的湍流模型建立了单桥墩的船舶运动数值模拟方案,设定船舶顺流下水航行的计算边界条件,运用FLUENT模拟无船通过情况下的单圆柱桥墩流场变化特征.运用DES模型及动网格技术,选取不同...
关键词：动网格 流场 艏摇力矩 横向距离 
斜交桥墩布设防撞装置影响通航研究被引量：1
《水利与建筑工程学报》2021年第5期105-110,共6页余葵 孟繁超 刘宪庆 吴威力 毛德涵 
重庆英才计划·创新创业示范团队(CQYC20193204)。
随着船舶大型化、航道等级提升以及船撞桥墩事故频发,山区河流通航河段早期建设涉水桥墩存在较多的斜交桥墩,即桥墩与水流方向普遍存在夹角,通过安装防撞装置对该类桥墩进行防护是主要的方式之一。为揭示斜交桥墩布设防撞装置引起阻水...
关键词：斜交桥墩 防撞装置 动船模型 艏摇力矩 通航影响 
船-桥间水动力对桥区通航安全的影响研究
《中国水运》2021年第7期39-41,共3页黄琼 
在桥区通航安全问题中,船舶运动过程中的受力情况与桥墩周围紊流特征息息相关,为了解船-桥间水动力对桥区通航的干扰作用,本文采用概化水槽模型试验研究船-桥交会运动过程中船桥间距对船舶受力的影响。实验研究表明,船舶行进过程中所受...
关键词：船-桥交会 物理模型 水压力 艏摇力矩 
规则波中内转塔式FPSO艏摇失稳研究被引量：2
《中国造船》2021年第2期55-67,共13页黄郑鑫 刘利琴 刘亚柳 孟春蕾 
天津市交委项目(2018-b2);2018年度交通运输行业重点科技项目(2018-MS1-012);中央级科研院所基本科研业务费资助项目(TKS180202)。
研究规则波中内转塔浮式生产储卸油平台(FPSO)的艏摇失稳现象。采用SESAM软件建立船舶水动力模型并计算水动力系数。考虑平均漂移力,建立了FPSO艏摇单自由度非线性动力学方程。应用Lyapunov稳定性定理分析平衡艏摇角随波长-船长比的叉...
关键词：浮式生产储卸油平台(FPSO) 艏摇失稳 稳定性分析 相平面 叉形分岔 
大型油轮艏摇混沌现象的仿真与滑模控制被引量：4
《上海交通大学学报》2021年第1期40-47,共8页张显库 韩旭 
国家自然科学基金资助项目(51679024)。
为了合理解释并控制大型油轮操纵过程中出现的船首异常摆动现象,采用驾驶员模型替代原有的比例模型,结合非线性响应型数学模型,建立了驾驶员操纵大型油轮的闭环系统数学方程,发现其与Duffing方程形似,且在一定的参数配置下系统的Lyapuno...
关键词：混沌 驾驶员模型 混沌系统建模 反步法 滑模控制 航向保持控制 
海湾台风浪特性及其对船舶的影响被引量：6
《中国造船》2020年第3期216-227,共12页周阳 叶钦 杨斌 白兴兰 闫东号 
国家自然科学基金资助项目(42006175,51879238);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E090004)。
利用对浙江中部三门湾海域为期1年的实测波浪资料,统计分析了该海域台风浪过程的波参数变化以及谱变化特性,探讨了台风浪对码头系泊船舶的影响。研究表明:三门湾海域常浪向和强浪向均为东面方向,谱峰周期大于10 s的波浪占全年波浪统计的...
关键词：三门湾 台风浪 波浪谱 谱峰周期 横摇 艏摇 
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