岸边集装箱

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岸桥总装项目的安全管理策略
《模具制造》2025年第5期246-248,共3页彭一师 
围绕安庆港中心港区皖河新港一期岸边集装箱装卸桥安装项目展开。该项目施工环境复杂,安全风险大。目前其安全管理存在组织结构不完善、技术措施执行不力、安全教育培训不足、应急响应机制不健全等问题。运用PDCA方法,从计划、执行、检...
关键词：岸边集装箱装卸桥安装 PDCA方法 应急响应 技术保障 
一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法
《港口装卸》2025年第2期50-52,共3页生绿伟 
针对目前自动化岸边集装箱起重机负载防摇摆方案设备和维护成本高、控制效果不佳的问题,提出一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法,并添加阻尼系数抑制摇摆,通过计算机仿真和模型实验验证了该方法的有效性。
关键词：岸边集装箱起重机 摇摆角 预测 路径规划 自动化控制 
基于SIMIT的岸边集装箱起重机标准化仿真模型开发
《港口装卸》2025年第2期20-22,共3页吴慧明 
为提高岸边集装箱起重机验证标准化程序架构的准确性,缩短测试周期,基于SIMIT仿真平台,按照岸边集装箱起重机标准化程序架构,从通讯层面和逻辑功能层面,完成标准化程序架构仿真模型搭建。模型可用于测试程序块的逻辑和起重机工况,也可...
关键词：SIMIT平台 标准化 岸边集装箱起重机 控制流程 
ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期101-104,共4页茅春荣 
本文全面解析了ABB电控在岸边集装箱起重机自动化中的应用,展示了ABB电控系统的关键技术优势,探讨了变频器、PLC及传感器技术的特点与优势,分析了其在提升作业精确度、稳定性、安全性等方面的作用,并实现了远程监控和优化作业流程。本...
关键词：ABB 电控 自动化岸边集装箱起重机 变频器 PLC 传感器 
基于MRAC的岸边集装箱起重机自适应控制
《港口科技》2025年第2期40-43,48,共5页孙金余 孟新星 孙斐 
针对岸桥控制系统中的欠驱动、非线性的特点,采用基于模型参考自适应控制(MRAC)的方法,实现有风等外扰工况下的高效、高精度的防摇控制。在MRAC架构下,对岸桥动力学进行非线性建模,并对其线性化,得到可以描述岸桥动力学特性的近似模型...
关键词：港口 岸桥 模型参考自适应控制方法 
基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统
《起重运输机械》2025年第4期74-78,共5页刘东辉 赵中华 崔汝佳 韩建帮 
随着港口物流业务量的增加,如何有效、快速、准确地识别和定位岸边集装箱起重机下方的集装箱卡车的位置已成为推动港口自动化方向的重要研究课题。目前的技术手段主要采用人工、传统的激光扫描、磁钉等技术进行定位,针对该技术使用场景...
关键词：岸边集装箱起重机 集装箱卡车 机器视觉 激光扫描 定位系统 
一种多适应性岸边集装箱起重机模块化钢绞线拆解系统
《港口装卸》2025年第1期1-4,51,共5页刘妤 卢玉春 贾聪 
上海振华重工科研项目(编号9908000337)。
针对现有岸边集装箱起重机拆解方法安全性差、成本高等问题,研发了一种新型岸桥模块化钢绞线拆解系统,给出了其组成构造及工作原理、详细设计方案。该系统具有拆解适应性强,安全、经济、高效的特点。
关键词：岸边集装箱起重机 拆解系统 钢绞线 适应性 
一种面向自动化远控岸边集装箱起重机吊具下作业安全防护的人体识别算法
《港口装卸》2025年第1期44-46,共3页孙金余 
在岸边集装箱起重机自动化作业过程中,确保装卸箱过程中吊具下方人员的安全十分重要。针对当前自动化港口远控岸桥操作时存在的问题,基于RetinaNet算法,提出岸桥吊具下俯视人体视觉检测方案,通过岸桥小车机构上的俯视摄像机,对岸桥吊具...
关键词：岸桥系统 吊具 人体识别 视觉检测 
低姿态岸边集装箱起重机小车牵引钢丝绳疲劳寿命评估
《港口装卸》2025年第1期52-55,共4页张锋锋 管明星 周磊 
上海市科委科研项目(编号23XD1434500);上海振华重工科研项目(编号9908000302)。
低姿态岸边集装箱起重机采用平移式桁架大梁以及一体化机房设计,由于顶部空间局限,小车钢丝绳缠绕方式需要特殊设计。运用EN13001标准中的钢丝绳评估方法,对设计的3种缠绕方式的钢丝绳寿命进行评估,得出寿命最优的缠绕方式,其结果对提...
关键词：低姿态岸边集装箱起重机 钢丝绳 寿命 EN13001 
基于刚度折减法的岸边集装箱起重机结构损伤模拟
《起重运输机械》2025年第1期38-44,共7页秦仙蓉 王令帅 丁旭 杨穹 
岸边集装箱桥式起重机是码头集装箱进行装卸的专业设备,其前大梁、梯形架和拉杆往往受到交变载荷、冲击载荷,且在露天码头环境下受到锈蚀、涂膜剥离、裂纹等故障的侵袭,这会对其结构的刚度产生较大影响。鉴于此,文中以岸边集装箱起重机...
关键词：岸边集装箱起重机 刚度折减 损伤模拟 正交试验 结构分析 
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