半物理仿真系统

作品数:51被引量:94H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:高峰章楚李科程月华曹喜滨更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学上海交通大学哈尔滨工程大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《船舶工程》《计算机工程与设计》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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高机动性装备半物理仿真系统关键技术研究被引量:1
《兵工自动化》2015年第9期1-3,9,共4页王国庆 薛鸿臻 殷周扬 
为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状,提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象,重点研究高机...
关键词:半物理仿真 虚拟现实 动力学模型 数据驱动 后处理 
无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用被引量:2
《兵工自动化》2015年第8期85-88,92,共5页包健 顾冬雷 
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分...
关键词:PC104 QNX 无人机 仿真系统 飞行控制 
串口通信技术在组合导航半物理仿真系统中的应用
《兵工自动化》2009年第1期92-93,96,共3页高扬 徐景硕 郑海燕 
一种基于多线程的串口通信程序,导航计算机为每个串口创建一个数据接收线程,监视串口的状态,看有无数据到达,进行数据接收。而主线程则专心进行导航解算,输出导航数据至显示计算机。操作系统将CPU时间划分成许多时间片段,并按一定的优...
关键词:串口通信 组合导航 多线程 同步 
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