比例导引法

作品数：50被引量：246H指数：9
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相关机构：南京理工大学北京航空航天大学空军工程大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《中国高新科技》《弹箭与制导学报》《兵工学报》《机械设计与制造》更多>>
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基于比例导引法的鱼雷声自导导引弹道仿真分析
《舰船科学技术》2024年第21期186-189,共4页黄波 杨俊 
建立了鱼雷声自导比例导引法数学模型,并以某典型空间攻击态势为例进行弹道仿真,进而以命中概率和机动性作为评价准则、对比例导引法弹道的导引效果进行检验分析,结果表明:比例导引法弹道在鱼雷的机动性和命中概率两方面均优于尾追法弹...
关键词：声自导雷 比例导引法 弹道优化 蒙特卡洛统计模拟法 命中概率 
不依赖剩余飞行时间的数据驱动攻击时间控制导引律
《兵工学报》2023年第8期2299-2309,共11页黄嘉 常思江 陈琦 张海洋 
江苏省自然科学基金项目(BK20200498)。
针对导弹的攻击时间控制问题,基于比例导引法和数据驱动方法设计出一种不依赖剩余飞行时间信息的两阶段攻击时间控制导引律。第1阶段为攻击时间控制阶段,在比例导引法框架下仿真构建弹道倾角与导弹飞行状态之间的关系数据集,利用神经网...
关键词：数据驱动方法 比例导引法 理想弹道倾角 攻击时间控制 攻击角度控制 
应用比例导引法的探测机器人机械臂路径规划
《机械设计与制造》2023年第1期300-304,共5页刘莹 邵彧 
河南省重点研发与推广专项—基于图像自适应特征融合的红枣病害识别方法研究(202102210157);河南省2020年民办普通高等学校学科建设专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
为加快机械臂路径规划速率、提升作业效率,在比例导引法的基础上,提出了探测机器人机械臂路径规划方法。通过RRT算法探索机器人的作业环境,经过滤和分配确定机械臂转动边界点信息;根据机械臂与探测目标间位置关系,计算二者在运动状态下...
关键词：比例导引法 探测机器人 路径规划 时间成本 动态跟踪 
中距空空导弹不可逃逸区工程应用解算方法被引量：2
《战术导弹技术》2020年第2期15-21,共7页游航航 韩其松 杨海燕 龙宏志 
国家自然科学基金(61472441);空军工程大学校长基金-研究生类项目(XZJY2018031)。
针对传统空空导弹弹道模型精度不高、在工程中可用性不强的问题,提出了一种实用的解算方法。首先针对空空导弹的运动学与动力学特性,分别在水平面和铅垂面内建立了导弹运动方程,并依据比例导引法设计了导引律。其次,针对导弹攻击区问题...
关键词：空空导弹 导弹攻击区 不可逃逸区 空战 比例导引法 
基于舰艇摇摆的垂发型舰空导弹三维弹道仿真被引量：5
《火力与指挥控制》2020年第3期64-68,74,共6页王光源 毛世超 孙涛 蔡蕾 
全军军事类研究生基金资助项目(2016JY254)。
在对舰艇摇摆状态下垂直发射型舰空导弹发射姿态的计算方法及其典型飞行弹道分析的基础上,将导弹运动学弹道分成无控段、初制导段、初末制导交接段和末制导段,根据导弹各飞行阶段的制导特征分别建立了飞行弹道的仿真模型,并对不同发射...
关键词：舰空导弹 弹道仿真 舰艇摇摆 比例导引法 
带落角约束与过载约束的寻初比例导引法被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第4期29-32,36,共5页王煜东 许承东 郑学恩 孙光辉 简益梅 
为实现反坦克导弹以较大落角攻击目标,提高导弹毁伤效率,结合落角约束与过载约束提出一种寻初比例导引法。首先建立落角预测模型,得出影响落角的参数;其次,结合导弹过载约束计算比例系数范围;最后,将落角预测模型与适当的比例系数相结合...
关键词：落角 比例导引法 过载约束 
基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究被引量：13
《煤炭工程》2019年第5期154-158,共5页曹现刚 李宁 王鹏 薛祯也 费佳浩 吴旭东 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2018GY-160);陕西省教育厅服务地方科学研究计划(18JC022)
为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其...
关键词：机械手拣矸 模糊逻辑 比例导引 路径规划 动态跟踪 
带有视场角约束的滑模攻击时间控制制导律被引量：13
《兵工学报》2019年第4期777-787,共11页陈升富 常思江 吴放 
国家自然科学基金项目(11402117)
为提高攻击时间控制制导律的鲁棒性和工程适应性,以弹目拦截几何关系为基础,采用滑模技术设计了一种带导引头视场角约束的无奇点攻击时间控制制导律。通过Lyapunov理论证明了该制导律的稳定性和收敛性。理论分析及仿真结果表明:当攻击...
关键词：导弹 攻击时间控制 视场角约束 滑模控制 比例导引法 
考虑视场角约束下的攻击时间控制制导律被引量：2
《弹道学报》2018年第4期7-12,共6页陈升富 刘丹 常思江 
国家自然科学基金项目(11402117);中国博士后科学基金项目(2013M541676)
为了实现视场角约束下的攻击时间控制,基于导弹-目标相对运动模型,对考虑视场角约束下的攻击时间控制制导问题开展了研究。建立了以攻击时间误差和前置角收敛到0为准则的攻击时间控制模型。在比例导引法的基础上,采用附加偏置控制项的形...
关键词：导弹 攻击时间控制 比例导引法 视场角约束 
“制导技术”课程教学模式改革的探索与体会
《教育界（高等教育）》2018年第10期129-130,共2页朱建生 王曙光 陈栋 
文章针对“制导技术”的课程特点，结合新形势对人才培养提出的新要求，对基于校园网微课资源的翻转课堂教学模式进行了积极探索和尝试，以比例导引法教学为例，分析了教学实践的实施过程及需要注意的几个问题，以期为其他课程教学模式...
关键词：“制导技术” 比例导引法 翻转课堂 
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