闭环回路

作品数：48被引量：79H指数：5
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基于对比学习的轻量化弱监督SLAM闭环回路检测
《空间控制技术与应用》2023年第5期47-54,共8页王传云 娄渊伟 刘晓娜 王静静 高骞 
国家自然科学基金资助项目(61703287);辽宁省教育厅科学研究项目(LJKZ0218和LJKMZ20220556);沈阳市中青年科技创新人才项目(RC210401);沈阳航空航天大学引进人才科研启动基金项目(22YB03)。
为了构建在视觉定位过程中时隔更加久远的约束,便于搭载视觉定位设备的飞行器能够建立全局一致的轨迹估计,提出一个基于对比学习的轻量化弱监督即时定位与地图重建技术(simultaneous localization and mapping,SLAM)闭环回路检测算法....
关键词：闭环回路 轻量化 弱监督 对比学习 
从“心”出发向“新”而行--西宁市城西区推动新时代文明实践活动走深走实
《党的生活（青海）》2023年第4期60-61,共2页无 
近年来,青海省西宁市城西区按照“五有”标准,打造1个区实践中心、8个镇(街道)实践所、43个村(社区)实践站;打造五峰书院11处、农家书屋13家,村(社区)公共文化服务中心43个、文明实践示范站7个,推进新时代文明实践阵地建设实现全覆盖。...
关键词：公共文化服务 农家书屋 城西区 闭环回路 青海省西宁市 实践智慧 志愿服务 五峰书院 
基于BP改进PID的掘进机闭环回路跟随误差联合仿真被引量：4
《中国工程机械学报》2022年第6期493-497,共5页杨文明 白建朋 黄莹 李峰 唐一飞 
河南省科技攻关项目(152102210175);郑州市2020年度重大科技创新专项(2020CXZX0042)。
掘进机被广泛应用于煤矿巷道施工等领域,传统利用PID算法控制方式对推进参数进行了偏差修正,极大降低了协调性,在推进期间将会产生冲击甚至明显的振动现象。本方案从推进系统的工作原理层面出发,为系统构建了AMEsim模型,通过仿真测试获...
关键词：推进系统 闭环回路 跟随误差 PID算法 BP神经网络 
基于闭环回路气提法的吸烟者唾液成分分析
《烟草科技》2022年第11期67-74,共8页周妍 吴秉宇 费婷 王亮 吴达 刘百战 
上海烟草集团有限责任公司科技项目“卷烟评吸口腔烟气成分与品质风格关系研究”(K2020-1-025P)。
为研究吸烟者的唾液成分,改进并优化了闭环回路气提系统,使用咀嚼刺激法以棉球收集吸烟者唾液,建立了吸烟者唾液成分的闭环回路气提-热脱附-气质联用分析方法,采用该方法分析了不同类型卷烟吸烟者的唾液成分。结果表明:①相较于主流烟气...
关键词：卷烟 吸烟者 唾液 化学成分 闭环回路气提分析法 热脱附-气质联用法 
基于GO-Markov的飞机燃油闭环控制系统可靠性分析被引量：3
《兵工学报》2022年第6期1447-1455,共9页李景奎 林文杰 江秀红 卢雨泽 
辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目(JYT19003)。
飞机燃油控制系统是发动机的能量控制中枢,对飞机的飞行性能有重要影响。发动机电子控制器通过调节进入燃烧室的燃油流量来控制发动机的推力,同时旁通活门反向打开形成闭环反馈控制系统。利用GO法难以准确对其进行可靠性分析,为此提出...
关键词：飞机燃油闭环控制系统 系统可靠性分析 GO法 闭环回路 反馈信号 
可回收折叠式外卖餐盒
《发明与创新（高中生）》2021年第8期12-13,共2页张可邑 
近年来,随着外卖行业的兴起,一次性餐盒被大量使用,日积月累,造成非常严重的资源浪费和白色污染。我设计了一种可回收折叠式外卖餐盒,它能配合再回收使用系统,由小区自动清洗回收箱、手机相关App、外卖员、用餐者、餐饮机构等共同构成...
关键词：第三方机构 外卖 手机客户端 餐盒 自动清洗 闭环回路 回收箱 一次循环 
光纤陀螺仪第三闭环回路控制研究
《电子产品世界》2021年第2期81-84,共4页王雅 吉世涛 任宾 
光纤陀螺仪是以Sagnac效应为基础的角速度敏感器件,依靠其性能优势已获得广泛应用。超辐射发光二极管(SLD)是目前光纤陀螺仪中普遍采用的光源,其特性将直接影响到陀螺仪的整体性能。对SLD光源的工作机理进行研究,分析其光电特性及光源...
关键词：光纤陀螺仪 SLD光源 光功率控制 数字电流源 动态调节 
ABB技术换流阀闭环回路测试方法研究
《电工技术》2020年第16期95-97,共3页李学武 冉贤贤 周培 张杰 贺强 罗斌 仇万德 
在直流输电工程投运前及设备检修期间,运维单位或设备厂家均需全面测试换流阀及控制系统,保证换流阀稳定可靠运行。目前在测试时往往采用单独测试的方法,不能实现完整的闭环回路测试,而且需要插拔光纤,增加了风险。以ABB技术路线换流阀...
关键词：ABB 换流阀 VCU 闭环回路测试 
66kV干式电抗器发热缺陷问题分析
《中国科技期刊数据库 科研》2018年第9期00034-00034,36,共2页雷小龙 邢基业 
干式电抗器?电抗器是一种电感元件,按照用途分类,主要包括并联电抗器、串联电抗器、限流电抗器、滤波电抗器、阻尼电抗器、平波电抗器、消弧线圈及其他特殊用途电抗器.从原则上来说,单一的绕组就是一个电感元件,就是一台电抗器,这种电...
关键词：发热 闭环回路 磁场 涡流 
基于偏置继电反馈的多变量对象闭环辨识方法
《软件导刊》2018年第6期178-180,184,共4页张迁 王亚刚 王凯 
由于工业中多变量控制对象的复杂性、耦合性等特点,使得在针对这类对象的辨识过程中往往存在较大难度。提出一种基于偏置继电反馈的多变量闭环辨识方法,主要通过偏置继电反馈实验获取多变量闭环对象从振荡到稳定的输入输出信号,根据获...
关键词：模型辨识 多变量 闭环回路 频率响应 
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