闭环稳定性

作品数：40被引量：110H指数：6
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无线网络化控制系统的功率感知事件触发策略及其闭环稳定性被引量：6
《控制理论与应用》2020年第4期881-887,共7页赵云波 袁征 朱创 
国家自然科学基金项目(61673350)资助。
本文研究了能量受限无线网络化控制系统的设计和分析问题.首先建立了无线网络化控制系统中通信传输时的数据误码率和丢包率间的定量关系,从而在通信功率与系统性能之间建立了联系.进而设计了基于事件触发策略和功率优化机制的智能控制器...
关键词：网络化控制系统 误码率 事件触发 功率优化 
考虑闭环稳定性的曲柄滑块机构集成设计被引量：1
《西安电子科技大学学报》2013年第2期43-47,共5页李素兰 
国家自然科学基金重点资助项目(51035006);中央高校基本科研业务费重点实验室专项资助项目(72103389);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K50510040008)
曲柄滑块机构是各种装置中的一种常用传动机构,在工程实际中获得了很广泛的应用.通过对它进行控制使其运动满足一定的要求,可以实现特定的功能,故其整体机构设计应该包含对结构和控制两个子系统的设计.两子系统相互耦合紧密联系,传统的...
关键词：曲柄滑块机构 结构系统 控制系统 稳定性 集成设计 
具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性被引量：6
《计算技术与自动化》2002年第2期16-19,共4页张桂香 金耀 叶振凯 
本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据。利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件。这...
关键词：有界控制输入 状态反馈控制系统 闭环稳定性 李雅普诺夫定理 
多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性被引量：3
《控制理论与应用》2001年第4期585-588,共4页戴连奎 
定量分析了无约束多输入多输出 (MIMO)动态矩阵控制系统的闭环稳定条件 .首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制 (DMC)算法 ;在此基础上 ,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件 ,以便于预测控制系统的分析与设计 .
关键词：预测控制 动态矩阵控制 多变量系统 闭环稳定性 
具有有界控制输入的线性时变系统闭环稳定性
《电机与控制学报》2000年第1期24-26,42,共4页张桂香 
对于线性时变系统，本文基于李雅普诺夫定理，给出了具有有界控制输入的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据。这些判据具有简单的形式和较少的保守性。
关键词：线性时变系统 稳定性 控制系统 控制输入 
输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性
《湖南大学学报（自然科学版）》1998年第6期52-55,共4页张桂香 曾利权 
基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理，给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据．
关键词：非线性系统 离散系统 控制系统 闭环稳定性 
基于散射模型的H_∞控制系统的稳定性
《控制理论与应用》1996年第5期663-666,共4页忻欣 刘延年 冯纯伯 
国家自然科学基金
本文利用（Ｊ，Ｊ＇）－无损矩阵的性质，研究了基于散射模型的Ｈ∞控制系统的闭环稳定性，获得了广义对象的散射模型为（Ｊ，Ｊ’）－无损的Ｈ∞控制问题可解的充要条件．与文［１］中关于广义对象为一类内矩阵的Ｈ∞控制问题求解的结...
关键词：H∞控制 闭环稳定性 散射模型 控制系统 
《自动控制原理》学习指导
《现代远程教育研究》1994年第2期46-52,共7页陶琳 
《自动控制原理》研究的对象是自动控制系统,研究的中心是控制过程的主要性能。本课程有较强的理论性,又有相当的实践性。在理论的建立上是严格的、严密的,但在分析计算方法上都运用了大量的典型化、图解化和近似化的方法,学习中要注意...
关键词：开环传递函数 自动控制原理 学习指导 自动控制系统 稳态误差 主要性能 闭环特征方程 分析计算方法 二阶系统 闭环稳定性 
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