闭链机器人

作品数：11被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵新华刘凉罗玉峰季龙龙姚燕安更多>>
相关机构：天津理工大学南昌大学上海交通大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《高技术通讯》更多>>
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应用旋量理论求解FANUC机器人的正向运动学问题被引量：2
《现代机械》2003年第3期49-50,80,共3页韩玲会 
提出了应用开链机器人指数积公式求解FANUC机器人的正向运动学问题的方法 。
关键词：机器人 运动学 指数积公式 开链机器人 闭链机器人 旋量理论 
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