云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 闭链机器人

闭链机器人: 作品数：11被引量：56H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：赵新华刘凉罗玉峰季龙龙姚燕安更多>>; 相关机构：天津理工大学南昌大学上海交通大学北京交通大学更多>>; 相关期刊：《机械科学与技术》《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《高技术通讯》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目中央高校基本科研业务费专项资金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>

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含柔性连杆的空间闭链机器人动力学数值分析被引量：2: 《组合机床与自动化加工技术》2020年第8期25-29,共5页张青云赵新华刘凉戴腾达; 国家重点研发计划项目(2017YFB1303502);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300);天津市教委科研计划项目(2017KJ259);天津市大学生创新训练计划项目(201810060013)。; 以系统中既存在柔性构件,又存在刚性构件的空间闭链机器人为例,分析了模型降阶法在求解柔性多体系统指标-3微分代数方程组中的求解策略。首先,将加速度约束方程并入指标-3的DAEs,动力学指标降为1,通过等价方程组,直接求出难于初值估算...; 关键词：柔性多体系统空间机器人微分代数方程组数值积分