避碰规则

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内河避碰规则在珠江口水域的适用性分析
《航海》2024年第6期27-30,共4页郑晓东 
随着我国经济的蓬勃发展,众多内河船舶在珠江口水域航行、停泊和作业,积极参与粤港澳大湾区经济建设。由于珠江口是入海口,存在河海交界区,内河船舶在珠江口水域航行、停泊和作业时优先适用《1972年国际海上避碰规则》还是《中华人民共...
关键词：珠江口水域 内河 避碰 规则 适用 
《72避碰规则》常见条文的理解与正确运用
《航海》2024年第3期70-73,共4页余孛 孙友林 
航海是高风险行业,海上碰撞是高危因素之一。船毁人伤污染环境的案例反复告诫我们,航海者须学好规则,准确理解规则,自觉遵守规则,从而确保航行安全。本文结合近年来在船员培训、考试评估中遇到的对条款理解不够准确,执行不够规范,容易...
关键词：规则简介 条文理解 感潮河段 港口 内河航道中习惯避让方法 
内河船舶碰撞的法律适用——天安财产保险股份有限公司芜湖中心支公司诉王华军等船舶碰撞损害责任纠纷案
《航海》2024年第2期6-9,共4页林焱 费晓俊 
[提要]虽然内河船舶之间的碰撞归责不适用海商法及相关司法解释,而应适用民法典有关侵权责任的规定,但在碰撞责任比例及损失金额认定上可参照适用避碰规则等技术性规范、海商法及相关司法解释的规定。[案情]原告:天安财产保险股份有限...
关键词：侵权责任 司法解释 船舶碰撞 财产保险 损害责任 技术性规范 避碰规则 海商法 
内河船员和其他人员使用交通安全通信频率交流与交通安全无关的内容有关探讨——关于《海上交通安全法》部分条款纳入内河海事管理法规的建议被引量：1
《珠江水运》2023年第23期56-58,共3页孟强 罗晓峰 
新修订的《中华人民共和国海上交通安全法》(以下简称新《海安法》)于2021年9月1日正式生效。新《海安法》共10章122项条款,新增17项行政处罚事项。其中的部分事项,笔者认为可以适当纳入内河海事行政法规,例如《中华人民共和国内河避碰...
关键词：海安法 引入 内河海事 避碰规则 
基于改进动态窗口法的内河无人水面艇避碰算法设计被引量：1
《船舶工程》2023年第7期26-33,共8页朱杰 赵旭 袁伟 俞孟蕻 
江苏省科技计划项目(BY2021532);镇江市重点研发计划项目(GY2018026)
针对内河拥挤水域无人水面艇(USV)多船自主避碰问题,提出一种基于改进动态窗口算法的USV动态避碰方法。简化障碍物预测轨迹,提升算法的避碰效率;结合《中华人民共和国内河避碰规则》,引入新的规则评价函数,并建立USV的避碰动作、避让角...
关键词：无人水面艇(USV) 改进动态窗口法 内河避碰规则 拥挤水域 
基于内河避碰规则的船舶碰撞事故案例分析被引量：1
《水上安全》2023年第7期138-140,共3页易太云 
本文基于内河避碰规则提出船舶碰撞事故发生的主要原因和所采取应急处置措施的分析方法,辨明事故责任的主次,并从中总结经验教训。使内河船舶船员学会分析海事案例,并提高应对船舶碰撞事故的处置能力。
关键词：内河船舶船员 海事案例分析 方法 
内河十字交叉水域管理的科技赋能与管理创新被引量：1
《航海》2021年第6期45-48,共4页周建 
文中以杭州航区武林头“十”字形交叉口水域为例,根据航道实际情况,按照《中华人民共和国内河避碰规则》原则制定避让细则,消除了该水域船舶避让关系中的模糊点,形成适用的避碰规则。通过安装小型相控阵雷达,利用多信号源融合处理技术...
关键词：“十”字形交叉 武林头 避碰规则 智能引导 
水上飞机避让责任相关规则修订与完善
《珠江水运》2021年第14期54-56,共3页赖强 
分析水上飞机在水上航行时在航空器飞行规则和船舶水上避碰规则中的避让责任,指出在部分会遇态势中,水上飞机与船舶在不同规则中的避让责任存在差异,提出统一按船舶避让责任的划分原则,修订与完善不同规则中水上飞机在水面时避让责任相...
关键词：水上飞机 海上避碰规则 内河避碰规则 飞行规则 避让责任 修订与完善 
内河无人驾驶船舶驾驶行为决策模型研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第1期44-48,53,共6页王群 张庆年 杨杰 丛喆 涂敏 
国家自然科学基金项目资助(51879211)。
随着计算机技术的快速发展,基于机器学习算法的人工智能已经广泛运用于无人机和无人驾驶汽车领域研究.对于水上运输,由于船舶操纵性能相对特殊,无人驾驶船舶的研究起步较晚.文中采用强化学习算法,分别从状态空间、动作空间、回报函数和...
关键词：无人驾驶船舶 内河航运 驾驶行为决策 避碰规则 强化学习 
关于客渡船航行安全的探究
《中国海事》2019年第2期31-32,共2页李健敏 
近些年来,在长江干线航行的客渡船碰撞事故频发,造成大量人员和财产损失。为有效遏制类似重特大事故的发生,交通部于2003年9月2日对《中华人民共和国内河避碰规则》进行修订,《规则》对渡船的航行与避让做出了明确要求,不论由于何种原因...
关键词：航行安全 客渡船 中华人民共和国 内河避碰规则 长江干线 重特大事故 事故频发 财产损失 
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