海上避碰规则

作品数：224被引量：257H指数：9
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基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法
《中国舰船研究》2025年第1期172-180,共9页关巍 郝淑慧 崔哲闻 王淼淼 
国家自然科学基金资助项目(51409033,52171342)。
[目的]针对传统深度确定性策略梯度(DDPG)算法数据利用率低、收敛性差的特点,改进并提出一种新的无人船自主避碰决策方法。[方法]利用优先经验回放(PER)自适应调节经验优先级,降低样本的相关性,并利用长短期记忆(LSTM)网络提高算法的收...
关键词：无人船 深度确定性策略梯度算法 自主避碰决策 优先经验回放 国际海上避碰规则 避碰 
“长慧”轮与“亚历山大1号”轮碰撞案研究
《中国海事》2025年第1期25-30,共6页毕修颖 李文愚 史国友 刘先杰 
从《1972年国际海上避碰规则》的合理解释出发,分析浮标航道出入口处船舶碰撞问题,指出其危害性,解读船舶避碰行动要点。认为在浮标航道附近航行的船舶,应首先适用不应妨碍条款,最后适用交叉相遇条款。研究了英国最高法院将在狭水道入...
关键词：《国际海上避碰规则》 船舶碰撞 不应妨碍 避碰行动 
一种融合噪声网络的裁剪双深度Q网络的船舶自主避碰决策算法
《上海海事大学学报》2024年第4期1-7,共7页韩虎生 关巍 崔哲闻 
国家自然科学基金(52171342)。
针对海上船舶自主避碰决策中深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法的高估和收敛性差的问题,提出一种融合噪声网络的裁剪双DQN(double DQN,DDQN)算法,记为NoisyNet-CDDQN算法。该算法采用裁剪双Q值的方式减小DQN算法的高估问题,并通过引入...
关键词：噪声网络 双深度Q网络(DDQN) 船舶自主避碰 国际海上避碰规则 
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法
《大连海事大学学报》2024年第4期22-30,共9页关巍 王淼淼 韩虎生 崔哲闻 蔡珊珊 
国家自然科学基金资助项目(52171342)。
针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型,基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立,设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船...
关键词：船舶 智能避碰 行为决策 对抗双深度Q学习 船舶领域 国际海上避碰规则 
船舶环照号灯水平光弧分析
《中国船检》2024年第8期66-71,共6页宋志强 
《1972国际海上避碰规则》规定,有关号灯的各条规定应在日没到日出时以及在能见度不良的情况下从日出到日没时显示,并可在一切其他必要的情况下显示。船舶号灯是船舶航行安全最基本的保证,是对船舶航行状态及作业状态最直观和最有效的...
关键词：船舶航行安全 能见度不良 船舶号灯 正常航行 国际海上避碰规则 船级社 港口国检查 航行风险 
基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法被引量：1
《中国舰船研究》2024年第4期227-240,共14页赵文涛 靖龙悦 孙朝阳 黄琰 谢华龙 
国家自然科学基金面上项目资助(42276198);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(42206197,41906173);辽宁省博士科研启动基金资助项目(2022BS028);机器人学国家重点实验室资助项目(2020-Z14)。
[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞...
关键词：无人帆船 动态避障 快速行进平方法 航行死区 国际海上避碰规则 
改进RRT^(*)算法的无人艇局部路径规划方法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期392-396,共5页周春辉 王理征 朱曼 陶威 熊鑫 汪成立 
国家自然科学基金面上项目(52171349);浙江省重点研发项目(2021C01010)。
文中提出一种改进RRT^(*)算法,该算法依据国际海上避碰规则计算本船与他船间DCPA与TCPA并判断会遇场景,限制采样空间.通过偏置采样在采样空间中选取采样点,增强目的性,加快搜索速度.依据线段公理和锚点采样的方式重新选择父节点,去除中...
关键词：无人艇 局部路径规划 快速扩展随机树 国际海上避碰规则 
基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期397-402,共6页徐言民 夏东升 关宏旭 刘佳仑 李龙浩 律建辉 
国家自然科学基金(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)项目(SML2021SP101)。
文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting col...
关键词：改进樽海鞘 船舶避碰决策 多目标优化算法 国际海上避碰规则 
船舶避碰时机曲线图研究
《广州航海学院学报》2024年第1期1-9,共9页毕修颖 沈海青 赵士涛 
广州交通大学学科建设专项(K52022001);广州市教育局高校科研项目(202032779);广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX115)。
船舶最佳避碰时机表现为两船之间距离变化中的某一段,是船舶值班驾驶员最关心的问题.通过分析不同情况下船舶避让行动与时机曲线图,给出了船舶避让最佳时机的起始点D_(act1)和终止点D_(act2),以及最佳避碰行动点,得到了这些避让行动时...
关键词：国际海上避碰规则 船舶避碰 避碰时机 
基于改进DBSCAN的船舶会遇识别模型
《上海海事大学学报》2024年第1期1-9,共9页陈蜀喆 龚彪 康杰 孙俊博 
国家自然科学基金(52171351)。
为解决大数据下船舶会遇识别算法效率不高且存在误判等问题,提出一种融合国际海上避碰规则(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)的带噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of a...
关键词：带噪声的基于密度的空间聚类(DBSCAN) 国际海上避碰规则(COLREGs) 模糊综合评价 船舶会遇 海事监管 
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