NLOS误差

作品数：41被引量：161H指数：7
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UWB测距的NLOS误差削弱方法被引量：22
《导航定位学报》2017年第3期24-27,32,共5页王长强 徐爱功 隋心 
国家重点研发计划项目(2016YF C0803102);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013)
为了提高UWB室内定位系统的精度,提出一种偏移卡尔曼滤波方法:将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中以修正卡尔曼滤波的异常值,从而实时抑制NLOS误差,提高UWB室内定位精度。实验结果表明,该...
关键词：UWB 非视距误差 测距残差 卡尔曼滤波 
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