巡线机器人

作品数：189被引量：805H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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基于极限学习机的高压输电线路障碍物识别方法被引量：3
《电子设计工程》2022年第3期84-88,93,共6页詹浩东 林勇 孙伟业 
针对高压线路障碍物识别模型精度较低和稳定性较差等问题,提出一种基于改进狮群算法优化的多核极限学习机(ILSO-MKELM)的障碍物识别方法。通过混沌、差分和模拟退火算法对原狮群算法(LSO)进行了改进。基于所提方法用高压线路上常见的数...
关键词：改进狮群算法 混合核极限学习机 分类器建模 巡线机器人 图像识别 
输电线路巡线机器人避障控制系统设计被引量：2
《电子设计工程》2021年第14期116-120,共5页李海峰 
国网黑龙江省电力公司科技项目(3611UZ1600F5)。
为在输电巡检过程中实现对机器人结构体的定向化控制,从而获取大量可直接应用的避障信息,文中设计了输电线路巡线机器人避障控制系统。利用输电回路为巡线机器人提供避障过程所需的应用电子,再借助多条电量传输线路实现巡线控制器与伺...
关键词：输电线路 巡线机器人 避障控制 跟踪驱动器 电量数据库 信息融合 
跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究被引量：3
《电子设计工程》2015年第21期5-8,共4页王婷 吴功平 
国家863项目(2006AA04Z202)
分析了跨越式高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,采用D-H法构建巡线机器人空间坐标,用Lagrange方法建立了机器人机械臂的动力学模型。基于此动力学模型,对一种典型工况进行了机械臂各关节动力学逆问题仿真,通过给定已知运动轨迹对...
关键词：巡线机器人 D-H法 LAGRANGE方法 动力学仿真 
基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型被引量：6
《电子设计工程》2013年第9期78-81,共4页王相 刘一 张学良 
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相...
关键词：巡线机器人 两吊臂式 越障 输电线路 
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