巡线机器人

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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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基于物联网视觉巡线机器人的调试工具
《无线电》2023年第12期54-61,共8页崔长华 
巡线是机器人的基本功能之一,无论是光电巡线、电磁巡线还是视觉巡线,在项目调试阶段,都需要频繁地修改PID参数以达到最优。目前通常在计算机端修改参数,编译程序,然后下载到机器人的处理芯片中查看效果,频繁地重复操作,比较费时耗力。...
关键词：巡线机器人 调试工具 编译程序 视觉图像 物联网 处理芯片 计算机 优化算法 
基于国产处理器的巡线机器人
《无线电》2021年第8期29-33,共5页缪宇飏 
言归正传,本次芯来在线课程的最后有一个终极考核,就是让各位学员基于RV-STAR开发板(或其他采用GD32VF103处理器的开发板)做一个面向嵌入式应用的小项目,题材与形式均不限。考虑到我是第一次使用国产处理器来做实际的项目,在上手开发的...
关键词：巡线机器人 嵌入式应用 环境配置 在线课程 国产处理器 代码封装 开发板 
全国大学生电子设计竞赛获奖队伍专访———个月经历“4次国赛”的上海大学战队
《无线电》2020年第4期33-35,共3页向农 汤宏琳 冀凯 
刷新,刷新,再刷新!2019年8月7日早7:30,刷出题目的一刹那,程航、高良磊、刘成语瞬间松了一口气,在TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛(以下简称“国赛”)面向本科生的8道题目中,如愿出现了与飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于...
关键词：上海大学 全国大学生电子设计竞赛 显示装置 巡线机器人 电力线路 飞行器控制 四旋翼飞行器 本科生 
Arduino迷你巡线机器人Qbot
《无线电》2018年第1期15-18,共4页彭志辉 
制作这个项目的起因是我之前看到了会解迷宫的巡线小机器人3Pi（见图1），觉得它很好玩，想弄一个玩玩，但是在国内并不好买。而且我对体积有强迫症，喜欢把东西做得尽可能小巧，在我看来，3Pi还是有很大的改进空间的。另一方面，3Pi小...
关键词：巡线机器人 迷你 编程平台 智能小车 
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