压电片

作品数:124被引量:331H指数:9
导出分析报告
相关领域:一般工业技术理学更多>>
相关作者:王淑云阚君武程光明曾平张忠华更多>>
相关机构:浙江师范大学南京航空航天大学中国科学院浙江大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=传感技术学报x
条 记 录,以下是1-3
视图:
排序:
基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究被引量:3
《传感技术学报》2017年第5期777-781,共5页陈希 王海 陶伟 薛彬 杨春来 
国家自然科学基金项目(51275001;51375469);安徽省自然科学基金项目(KJ2012A033)
柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,...
关键词:柔性机械臂 压电片 主动振动控制 最优控制位置 抑振率 
基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究被引量:5
《传感技术学报》2016年第7期1016-1020,共5页王海 薛彬 杨春来 付邦晨 邱皖群 
国家自然科学基金项目(51275001;51375469)
柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压...
关键词:柔性机器人 压电片 主动振动抑制 传递函数 
杯形陀螺压电片粘结胶层对谐振子振动特性的影响规律研究被引量:5
《传感技术学报》2011年第9期1248-1252,共5页朱炳杰 陶溢 吴宇列 陈志华 
国家自然科学基金项目(51005239);国防科技大学技术创新项目(JC09-03-3)
针对杯形陀螺上压电陶瓷的粘胶问题,本文建立了基底-胶层-压电片层压板有限元模型,通过Ansys软件对模型进行仿真和分析,并对分析结果进行实验验证。重点研究了粘胶层厚度、材料特性、以及胶层中有缺陷等因素对谐振子的Q值、输出增益、...
关键词:陀螺 谐振子 有限元模型 粘胶层 振动特性 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部