PID闭环控制

作品数：103被引量：253H指数：8
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基于ROS的PID闭环控制仿真实验设计被引量：1
《电子制作》2022年第14期12-15,共4页王庆 黎文娜 
江苏省大学生创新创业训练计划(202113843007Y)。
本文在ROS机器人研究背景下,为加深应用型本科生对PID控制算法的认识与理解,提高机器人实验课程教学创新性,利用ROS系统自带的turtlesim仿真器设计了一个实验教学方案,让学生了解掌握PID闭环控制的系统原理及结构,基于ROS节点的服务与...
关键词：ROS PID控制 turtlesim仿真器 实验教学 
一种三相无源逆变电源供电方案设计被引量：2
《电子制作》2019年第12期7-9,共3页胡卫冬 刘尧 林鸿洋 胡安正 
“机电汽车”学科群开放基金2019年项目[XKQ2019XXX]资助
随着科技时代的进步与发展,人类对于能源的需求愈来愈大,发展可再生能源已成为一种必然趋势,光伏发电早已成为各国的重大发展战略。大功率光伏并网就是研发关键技术之一,其核心内容包括将光能转换的直流电逆变成交流电。本文在软件调控...
关键词：SVPWM PID闭环控制 PI算法 
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