PID参数整定方法

作品数：28被引量：89H指数：6
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基于NSGA-Ⅲ和TOPSIS的水轮机调速器PID参数整定方法
《科学技术与工程》2024年第36期15639-15645,共7页王子伟 张志高 蔡卫江 张伟 贺臻 刘建维 辛志波 王亦宁 朱荣巧 吴远征 雷刘伟 陈帝伊 
华能集团水电厂调速器全国产化研发项目(C501202303060028)。
大量新能源并入电网,对水电的运行提出了更高的要求。为了提高水电的调节特性,提出一种考虑综合调节特性的水轮机调速器比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参数整定方法。首先,基于特征线法和水轮机特性曲线建立...
关键词：水轮机调节系统 非支配排序遗传算法(NSGA) 优劣解距离法(TOPSIS) 比例积分微分(PID)参数优化 水轮机 
流程工业鲁棒性PID参数整定方法
《计算机与数字工程》2024年第11期3273-3279,3369,共8页张帅杰 钟国院 臧春华 苏宝玉 
针对流程工业单回路PID控制系统被控对象模型难以确立,控制器参数设定难以满足鲁棒性及快速性要求,以系统期望闭环传递函数的时间常数为基准,提出鲁棒性Top整定方法。首先,通过开环阶跃响应实验或者闭环阶跃响应实验得到系统的近似低阶...
关键词：流程工业 鲁棒性 误差性能 PID整定 
PID参数整定方法的时域及频域分析
《自动化应用》2024年第18期93-95,98,共4页蔡炳彧 卢旭锦 陈超然 
汕头职业技术学院校级科研重点项目(SZK2022Z02);汕头职业技术学院横向课题(SZ2023-KY-025);广东省教育厅“机电一体化技术”广东省高水平专业群建设项目(GSPZYQ2020030)。
PID的控制性能取决于其参数整定。PID的整定方法众多,不同被控对象采用不同的整定方法,其控制效果有较大的差距。目前,研究缺乏对PID参数整定方法选择的指导,为此,通过5种范例,从时域及频域分析对比PID整定方法的特性,为PID参数整定方...
关键词：PID控制 参数整定 时域分析 频域分析 
基于内模控制的PID参数整定方法研究及应用被引量：1
《沈阳化工大学学报》2023年第2期164-170,共7页王港 李凌 
工业生产过程中难以建立精确的数学模型,其参数往往难以整定.基于此,本文研究了基于内模控制的参数整定方法,利用减半原则将高阶含有延迟环节的模型降阶为一阶或二阶的模型,依据内模比例-积分-微分参数整定过程推导出SIMC法的整定公式进...
关键词：PID控制 SIMC 精馏塔 内模解耦 
调速器参数对水电主导系统稳定性影响及整定被引量：11
《水力发电学报》2019年第12期85-93,共9页杨若朴 陈亦平 李崇涛 张勇 唐卓尧 杨荣照 黄济宇 
南方电网公司科技项目(ZDKJXM20160001)
水电主导调频的系统容易发生频率振荡现象,故在整定水轮机调速器PID参数时,往往以频率的小干扰稳定为目标进行优化。本文基于阻尼转矩法,分析了PID参数对频率振荡转矩和低频振荡转矩的影响,并通过四机二区系统进行了验证,研究结果表明,...
关键词：水电主导系统 阻尼转矩 频率振荡 低频振荡 PID参数整定方法 
一种面向控制系统解耦的序列决策PID参数整定方法被引量：4
《化工学报》2018年第3期1071-1080,共10页高月 宿翀 李宏光 
北京市优秀人才培养项目(2015000020124G041);国家自然科学基金项目(61603023)~~
传统的解耦控制方法由于其过于依赖模型辨识等问题难以被实际应用,且存在成熟系统不宜进行控制器再设计等问题,此外,回路解耦控制的专家经验难以提取与传承。因此以等效传函理论为研究基础,提出了一种面向解耦问题的基于序列决策的PID...
关键词：过程控制 参数估值 神经网络 
悬臂梁结构试验系统PID参数整定方法被引量：4
《控制工程》2017年第2期297-303,共7页赵洪伟 陈戈 张革命 孟立 张清勇 
中航工业创新基金项目(2012A62322R)
飞机结构强度试验中,试验控制参数主要是通过人工经验试凑获得,可能导致调试过程中载荷出现振荡和冲击,对试验件结构和试验液压设备的安全性造成危害。针对此问题,以悬臂梁结构试验系统为研究对象,建立了试验系统各组件的数学模型并对...
关键词：结构强度试验 PID 耦合模型 系统仿真 
常见控制回路PID参数整定方法
《中国科技期刊数据库 工业A》2016年第2期97-97,共1页吴梦龙 王靖 
针对化工生产中普遍应用的PID控制回路参数的准确设定的重要性和实用的调整方法进行阐述。详细介绍了试凑法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。
关键词：PID控制 参数整定 
一种采用改进CPSO算法的PID参数整定方法被引量：7
《计算机科学》2014年第11期278-281,共4页黄为勇 高玉芹 张艳华 
江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK20131124);徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放基金项目(JSKLEDC201221)资助
为提高控制系统的性能,提出了一种采用改进混沌粒子群(CPSO)算法的PID参数整定方法。该算法将混沌搜索应用到粒子群算法的粒子位置和速度初始化、惯性权重优化、随机常数以及局部最优解邻域点的产生的全过程,使其不仅具有全局寻优能力,...
关键词：PID控制 参数整定 混沌优化 粒子群优化算法 
基于双种群遗传算法的四旋翼飞行器PID参数整定方法被引量：6
《计算机测量与控制》2014年第4期1230-1232,共3页牛志玲 潘晓萌 
针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定问题,提出使用双种群遗传算法对控制器参数进行寻优;四旋翼飞行器的PID参数调整困难,由于通道间的耦合关系使常规的参数调整方法失效,提出结合双种群遗传算法,寻找最优的PID参数组合,实现飞行器控制...
关键词：双种群遗传算法 PID参数整定 四旋翼控制 
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