PID控制器设计

作品数:169被引量:1014H指数:15
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基于多目标粒子群算法的PID控制器设计被引量:13
《计算机仿真》2013年第7期388-391,共4页孟丽 韩璞 任燕燕 王东风 
随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现。为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PI...
关键词:比例积分微分控制器 多目标粒子群算法 参数整定 
几种PID控制器设计方法的比较被引量:3
《计算机仿真》2008年第1期270-273,共4页景微娜 左信 
现代过程工业中PID控制器的使用仍然占据统治地位。文章针对被控对象模型未知的情况,给系统加入白噪声,测得输出数据,通过输入输出数据估计模型阶次与延迟时间,从而得到被控对象模型。仿真结果表明,辨识模型能较好地反映原过程的动态特...
关键词:模型辨识 参数整定 性能评价 
模糊自整定PID控制器设计以及MATLAB仿真分析被引量:15
《计算机仿真》2005年第9期242-244,共3页肖奇军 李胜勇 
为了解决液压控制的关键技术,该文针对时变、非线性的电液伺服系统提出了模糊自整定PID控制器设计的思路,结合S imu link和模糊工具箱并进行仿真分析,该仿真模型具有结构简单、界面直观、便于修改等特点,根据PID参数变化需要提出了模糊...
关键词:模糊自整定 仿真分析 应用分析 电液伺服系统 
演化非线性参数估计在PID控制器设计中的应用研究被引量:4
《计算机仿真》2004年第5期86-88,共3页胡健闻 曾益 柴苍修 
在目前的工业过程控制中,采用最多的控制策略依然是PID方式。这是由于PID控制器具有简单而固定的形式,较好的鲁棒性。PID参数复杂的整定问题一直是这一领域中的一个重要的技术问题。该文将由阶跃响应求取受控对象模型的过程看作是一个...
关键词:PID控制器 非线性回归 演化算法 参数估计 传递函数模型 
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