PRM

作品数:210被引量:444H指数:12
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基于网络药理学、分子对接与PRM靶向蛋白验证探讨苁蓉舒痉颗粒治疗帕金森病的作用机制
《中国药理学通报》2025年第2期365-372,共8页刘海鑫 倪慧心 周美 范自立 高正涛 吴方真 林瑶 许茜 蔡晶 
国家自然科学基金青年项目(No 81904263);福建省中医药科研项目计划(No 2021zyjc02);福建中医药大学中医健康管理学联合省级临床重点专科建设项目(老年病科)(No XJG2023018);福建中医药大学校管课题青年项目(No X2023010)。
目的结合网络药理学、分子对接与PRM蛋白相对定量分析探索苁蓉舒痉颗粒(Congrong Shujing granules,CSGs)治疗帕金森病(Parkinson’s disease,PD)的作用机制。方法通过数据库获取CSGs的有效成分和PD的靶点。取药物与疾病的交集靶点,进...
关键词:帕金森病 苁蓉舒痉颗粒 网络药理学 分子对接 PRM ASK1-JNK信号通路 
基于改进PRM的机械臂避障路径规划
《机械传动》2024年第12期87-93,148,共8页游达章 赵恒毅 宋璐闻 
国家自然科学基金项目(51875180)。
为解决传统概率路线图法(Probabilistic Roadmap Method,PRM)效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题,针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性,提升方法成功率;采用冗余节点剪枝与基...
关键词:运动规划 概率路线图法 Sobol序列采样 路径优化 五次多项式插值 
改进PRM在特定复杂环境下的路径规划
《天津城建大学学报》2024年第5期346-353,共8页杨振舰 张国良 
天津市自然科学基金(19JCTPJC50000)。
针对传统概率路线图法(probabilistic roadmap methods,PRM)在特定复杂场景(场景中存在十字形的窄通道连通区域,且最终规划出来的路径必定会经过十字形的窄通道连通区域)下路径规划成功率低的问题,提出了一种改进的PRM方法.在学习阶段,...
关键词:路径规划 PRM算法 Fast算法 特定复杂环境 主要连通区域 
基于PRM-GCN的方面级情感分析研究
《数据分析与知识发现》2024年第10期54-65,共12页余本功 曹成伟 
国家自然科学基金项目(项目编号:72071061)的研究成果之一。
【目的】解决现有方面级情感分析研究利用情感知识增强句法依存图忽略了句法可达关系和各词间位置关系,且对语义信息提取不充分的问题。【方法】提出基于位置赋权可达矩阵和多空间语义信息提取的方面级情感分析模型。首先,利用可达矩阵...
关键词:方面级情感分析 可达矩阵 多头自注意力机制 图卷积网络 位置赋权 
基于物化空间交联结构的SBS‒PRM复合改性沥青
《同济大学学报(自然科学版)》2024年第9期1353-1363,共11页王大为 刘峻甫 樊泽鹏 林娇 李添帅 
国家重点研发计划(2023YFB2603505)。
基于SBS改性剂和聚氨酯前驱体化学改性剂(polyurethane⁃precursor chemical modifier,PRM)潜在的物理化学空间交联特性,制备了SBS‒PRM复合改性沥青。通过三大指标(针入度、软化点、延度)、动力黏度明确复合改性沥青的高黏特征;采用频率...
关键词:道路工程 物理化学空间交联 聚氨酯前驱体化学改性剂 路用性能 改性机理 
Knowledge towards Physical Medicine and Rehabilitation among Training Doctors and Medical Students at the Mohammed VI University Hospital of Marrakech
《Open Journal of Therapy and Rehabilitation》2024年第2期132-144,共13页Asma Elhanafi Douaa Elmejdoubi Youness Abdelfettah 
The aim of our study is to evaluate the knowledge regarding physical medicine and rehabilitation among physicians in training and medical students at the Mohammed VI University Hospital in Marrakech, to approach the k...
关键词:Physical Medicine and Rehabilitation PRM KNOWLEDGE Training Doctors Medical Students 
DIA-based proteome profiling with PRM verification reveals the involvement of ER-associated protein processing in pollen abortion in Ogura CMS cabbage
《Horticultural Plant Journal》2024年第3期755-770,共16页Peiwen Wang Lin Zhu Ziheng Li Mozhen Cheng Xiuling Chen Aoxue Wang Chao Wang Xiaoxuan Zhang 
supported by Heilongjiang Provincial Natural Science Foundation of China(Grant No.YQ2022C012);China Postdoctoral Science Foundation(Grant No.2022MD713728);Heilongjiang Provincial Postdoctoral Fund(Grant No.LBHZ21046);the Open Project of Key Laboratory of Biology and Genetic Improvement of Horticultural Crops(Northeast Region),Ministry of Agriculture and Rural Affairs,and National Key Research and Development Program of China(Grant No.2023YFD1201501).
Ogura cytoplasmic male sterility(Ogura CMS)is extensively applied in hybrid seed production in cruciferous crops.However,the posttranscriptional molecular basis of Ogura CMS in cruciferous crops remains elusive.Here,a...
关键词:Ogura cytoplasmic male sterility(Ogura CMS) CABBAGE Data-independent acquisition(DIA) Parallel reaction monitoring(PRM) Pollen development 
瘤胃保护蛋氨酸在泌乳牛营养调控中的作用及其影响因素被引量:1
《中国乳业》2024年第6期14-17,24,共5页宋先赟 
泌乳牛的健康和生产性能对畜牧业可持续发展至关重要。瘤胃保护蛋氨酸(RPM)作为一种重要饲料添加剂,在泌乳牛中应用广泛。补饲RPM可显著改善泌乳牛的生产性能、健康状态、饲料利用效率、繁殖性能等,但其效果受饲料配方、饲养管理水平和...
关键词:瘤胃保护蛋氨酸(PRM) 泌乳牛 作用 影响因素 
褐黄血蜱脂肪酸结合蛋白对褐黄血蜱卵及其原生质蛋白影响的研究
《中国预防兽医学报》2024年第4期342-349,共8页王兰兰 刘金宝 程天印 
湖南省自然科学基金面上项目(2023JJ30287)。
为了解蜱类脂肪酸结合蛋白(FABP)及其基因的结构和功能,本研究基于褐黄血蜱转录组文库中的Contig 879序列设计引物,采用cDNA末端快速扩增技术(RACE)扩增其两翼缺失部分,拼接后得到编码褐黄血蜱FABP (HfFABP)的全长cDNA序列;采用qPCR法...
关键词:褐黄血蜱 脂肪酸结合蛋白(FABP) cDNA末端快速扩增技术(RACE) 平行反应监测(PRM) 
基于PRM的移动机器人路径规划算法
《自动化应用》2024年第5期44-46,共3页李志鹏 
随着制造、物流、服务和危险环境领域需求的增加,对移动机器人执行多样任务的要求日益显著,推动了移动机器人技术的迅速发展。尤其是在未知环境中智能移动方面,高效路径规划成为研究焦点。为此,提出了一种基于概率路线图(PRM)的路径规...
关键词:移动机器人 路径规划 概率路线图 采样策略 
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