ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>
相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于深度Q网络的仿人机器人步态优化被引量：1
《计算机与现代化》2019年第4期47-51,58,共6页袁雯 刘惠义 
江苏省水利厅科技计划项目(2017003ZB)
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最...
关键词：仿人机器人 深度强化学习 DQN 步态优化 ROBOCUP3D 
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划被引量：8
《计算机技术与发展》2011年第6期66-69,共4页李龙澍 王唯翔 王凡 
安徽省自然科学基金(090412054)
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时...
关键词：双足机器人 步态规划 三维线性倒立摆 ROBOCUP3D 
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