RTEMS

作品数：61被引量：114H指数：6
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机器人操作系统EtherCAT技术研究被引量：8
《航空计算技术》2020年第3期77-81,共5页郝继锋 叶宏 吕广喆 
国家重点研发计划项目资助(2017YFB1301104)。
标准以太网采用CSMA/CD方式,无法保证延迟时间和通信响应,导致其不能满足工业控制领域的实时性需求,为了提高工业机器人的运动精度,其通信系统通常采用EtherCAT实时以太网,介绍其帧结构、状态机、三层架构,调研典型的商业、开源EtherCA...
关键词：标准以太网 CSMA/CD 实时性 工业机器人 ETHERCAT 实时以太网 SOEM RTEMS 
RTEMS的基本架构与移植技术的研究被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2020年第3期16-19,33,共5页陈金忠 耿锐 
首先介绍了RTEMS嵌入式操作系统的基本架构,然后分析了嵌入式操作系统的移植过程,并给出了各个模块移植的具体实现细节。最后,对移植完成后的操作系统进行了功能测试和性能测试。功能测试的结果与RTEMS(Real Time Executive for Multipr...
关键词：嵌入式操作系统 RTEMS 移植 
针对RTOS的轻量级强制访问控制技术的研究与实现被引量：15
《计算机科学》2018年第3期138-143,共6页杨霞 杨姗 郭文生 孙海泳 赵晓燕 张杨 
国家科技支撑计划(2012BAH44F00);电子科技大学-中国航天科工二院706所联合实验室项目:嵌入式安全操作系统相关技术研究(2016000228);中央高校基金(ZYGX2016J094)资助
强制访问控制技术可以控制系统中所有主体对客体的访问操作,是系统安全增强的有效措施之一。在实时操作系统中,增加强制访问控制机制可以有效地提高系统的安全性,使其通过较高安全等级的认证。针对实时操作系统资源少、开销小、实时性...
关键词：实时操作系统 轻量级强制访问控制 任务权限集 RTEMS 
基于STM32和RTEMS的环境监测系统的设计与实现被引量：6
《电子设计工程》2017年第16期77-79,83,共4页朱慧 王军阵 陈琳 黄人杰 
基于STM32微处理器及REMS嵌入式实时操作系统,设计并实现温湿度、光照强度和粉尘浓度的环境监测系统。数据终端采集数据,通过串口将环境数据上传至监控主机。采用Qt5.4.2实现可视化界面,完成环境参数的实时监控,并实现数据存储、历史查...
关键词：环境监测 STM32 RTEMS QT 
RTEMS嵌入式操作系统对象管理分析被引量：1
《信息通信》2017年第3期99-101,共3页杨静远 时磊 贠海顺 
RTEMS是一款在军民用嵌入式开发领域广泛使用的实时操作系统,本文介绍了RTEMS嵌入式操作系统的系统组成,分析了其对象管理模块在系统中的组成和作用,重点介绍其对象ID结构、对象信息表结构、对象初始化空间分配的流程和对象控制管理的方...
关键词：嵌入式实时操作系统 对象管理 
基于RTEMS嵌入式实时操作系统实现零星服务器调度的方法被引量：1
《电子测试》2017年第5期56-58,55,共4页杨弋 
航空科学基金项目资助:工信部民用飞机专项科研项目(MJ-S-2012-05)
针对嵌入式实时操作系统在多周期任务及多非周期任务的场景下,既要保证周期任务在截止期内能够及时响应,又要保证非周期任务能够即时处理。目前的主流调度算法存在局限性。零星服务器调度算法作为一种指定执行预算及补充周期的非周期任...
关键词：RTEMS 调度算法 IEEE SPORADIC SERVER 
Rtems嵌入式操作系统的移植被引量：2
《软件》2015年第12期108-113,123,共7页胡杨 
近年来,嵌入式系统发展迅速,应用广泛,在科技和生活中扮演了越发重要的角色,在航空航天、智能机械等领域有了长足的发展。本文采用较成熟的嵌入式开发板及嵌入式操作系统,进行了rtems在MIPS架构开发板上的移植工作。移植工作主要由三大...
关键词：嵌入式系统 RTEMS MIPS 驱动 
RTEMS嵌入式实时操作系统在S3C2440上的移植
《现代科学仪器》2015年第5期59-62,78,共5页周鹏 燕斌 
作为一款可与VxWorks媲美的嵌入式实时操作系统因缺乏现成的集成开发环境，加之官方提供的BSP不能支持当前市场上所有的硬件平台，因此PoTEMS的应用在国内一直受阻。为解决上述问题，提出了完整的R,TEMS开发环境搭建的方法及系统的移植...
关键词：RTEMS 实时操作系统 BSP 移植 S3C2440 
S698-T处理器的RTEMS移植和应用程序开发被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第6期3-6,共4页熊瑶 欧阳高翔 
一个简单的星载计算机模型由一个模拟真实卫星的嵌入式系统和系统运行所必需的数据集合组成,该数据集合由PC机上运行的程序生成,模拟真实卫星的运行环境。为了构建这个模型,首先要完成以SPARC V8架构处理器S698-T为基础的RTEMS操作系统...
关键词：星载计算机 RTEMS S698-T SPARC 
Ramdisk技术应用于RTEMS文件系统的研究
《电脑知识与技术（过刊）》2014年第2X期935-937,954,共4页李顺 
目前大多数嵌入式系统使用基于Flash设备的文件系统,但由于Flash设备成本较高、速度较慢,并不适合对数据进行频繁的访问和查询,因此在这种情况下,考虑选用在嵌入式设备中成本低、容量大、速度快的内存上来建立文件系统。利用Ramdisk技...
关键词：嵌入式文件系统 RTEMS RAMDISK FAT 
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