RV减速机

作品数：43被引量：169H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：汤勇陆龙生王刚吴震宇赵大兴更多>>
相关机构：南通振康焊接机电有限公司南通振康机械有限公司上海羿弓精密科技有限公司欢颜自动化设备(上海)有限公司更多>>
相关期刊：《机械》《机械设计》《瞭望》《科技导报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=振动与冲击x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于电流信号的机器人关节螺栓松动故障检测
《振动与冲击》2023年第6期248-254,共7页杨家淞 柳小勤 徐凯 王东晓 伍星 
国家重点研发计划(2018YFB1306103);云南省重大科技专项计划(202002AC080001)。
针对工业机器人关节连接处螺栓松动问题,根据机器人关节结构建立机电耦合模型,并引入了底座螺栓松动故障,建立了螺栓松动的系统动力学模型。分析该仿真模型电流信号,得出电流信号与螺栓松动故障之间规律。研究表明,松动情况下电机电流...
关键词：RV减速机摆臂试验台 螺栓松动 电流信号 动力学建模 时频分析 
关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究被引量：12
《振动与冲击》2020年第9期132-137,共6页吴震宇 袁惠群 罗宝佳 詹明儒 
国家自然科学基金(51775093);湖北省自然科学基金(2017CFB324,2017AAA108);湖北省教育厅重点项目(D20171404);湖北工业大学绿色引领计划(ZZTS2017001)。
针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑负载侧不宜安装传感器的限制条件,依据转矩波动引起转速波动的原理,将由状态观测器间接得到的能够反映转...
关键词：RV减速机 观测器 扭转振动 工业机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部