SGCMG

作品数：36被引量：136H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：雷拥军刘洁吴忠袁利吴宏鑫更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊：《应用数学和力学》《航空学报》《飞行器测控学报》《航天控制》更多>>
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谐波齿轮对大型SGCMG框架转速控制的影响分析被引量：3
《航天控制》2014年第2期23-28,34,共7页刘宝玉 金磊 贾英宏 
框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素。谐波齿轮是一种大传动比的减速装置,在大型SGCMG框架伺服系统中加装谐波齿轮提高框架电机的转速,有利于减小框...
关键词：谐波齿轮 框架伺服系统 建模 
SGCMG框架伺服系统扰动力矩的分析与抑制被引量：14
《航天控制》1998年第4期9-17,8,共10页吴忠 吴宏鑫 
国家自然科学基金;中国航天工业总公司预研课题
在借鉴国内外相关研究的基础上， 对单框架控制力矩陀螺（ Ｓ Ｇ Ｃ Ｍ Ｇ） 的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力矩脉动规律进行了详细分析， 并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基础上， 设计了扰动力矩观测器来...
关键词：控制力矩阵螺 摩擦 扰动力矩 伺服系统 SGCMG 
冗余 SGCMG 系统非奇异逆运动学闭环求解
《航天控制》1998年第3期8-16,共9页吴忠 吴宏鑫 
国家自然科学基金;航天工业总公司预研课题资助项目
为进一步简化单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统逆运动学的求解，在借鉴国内外相关研究的基础上，将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到ＳＧＣＭＧ系统中来，并在闭环求解过程中，施加非奇异条件，即得到冗余ＳＧＣＭＧ系统非奇...
关键词：控制力矩陀螺 非奇异 逆运动学 闭环解 SGCMG 
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