非奇异

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基于ANFTSM方法的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
《沈阳理工大学学报》2025年第3期90-96,共7页郭莉蕊 魏佳帅 陈克 王楷焱 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220603)。
为提高分布式电驱动汽车的操纵稳定性,依据车辆动力学特点,设计基于直接横摆力矩控制的分层控制系统。提出一种自适应非奇异快速终端滑模(adaptive nonsingular fast terminal sliding mode,ANFTSM)控制器作为上层控制器,计算车辆所需...
关键词：分布式电驱动 操纵稳定性 自适应非奇异快速终端滑模控制 转矩分配 
异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究
《汽车技术》2025年第4期10-19,共10页刘轩江 林棻 王天成 马洪旺 
国家自然科学基金项目(52272397);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230207)。
针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障...
关键词：协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制 
多固定翼无人机非奇异有限时间容错编队协同控制研究
《航空兵器》2025年第2期48-58,共11页卢建华 袁泽浩 王宁 刘蕊 吕德坤 
国家资助博士后研究人员计划(B档)(GZB20230988);中国博士后科学基金面上资助项目(2024M754258)。
编队协同控制技术作为无人机任务执行的核心和关键,受到强对抗环境中的自然条件和任务时间约束等因素影响,无人机编队协同控制面临着“执行器故障”和“渐近收敛(收敛时间趋于无穷)”等挑战。本文针对一类六自由度多固定翼无人机编队系...
关键词：无人机 六自由度 有限时间控制 执行器故障 奇异值 编队协同控制 
基于递进结构的广义Nekrasov矩阵的判定
《应用数学进展》2025年第3期237-242,共6页刘一博 
本文通过递进结构选取正对角矩阵因子的元素,利用Nekrasov矩阵的性质以及不等式的放缩技巧,给出了一类新的Nekrasov矩阵的判定方法。This article presents a new method for determining a class of Nekrasov matrices by selecting th...
关键词：非奇异H-矩阵 NEKRASOV矩阵 广义对角占优矩阵 
多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制
《控制工程》2025年第3期571-576,共6页朱梦念 王亚刚 
国家重点研发计划课题资助项目(2020YFC2007502)。
针对二阶非线性多关节机械臂系统模型存在的不确定性和未知干扰问题,以及终端滑模控制中容易出现的奇异问题,首先,提出改进的非奇异快速终端滑模面,并进行了有限时间收敛的证明。然后,针对实际系统中不确定项边界无法轻易获取的问题,在...
关键词：非奇异快速终端滑模控制 自适应估计 非线性系统 系统不确定项边界 
基于非奇异快速终端滑模的移栽机取送苗机构运动控制
《农业工程学报》2025年第3期22-31,共10页张玉泉 任玲 杨苗 崔建谱 张聪华 
国家自然科学基金项目(52165036);石河子大学高层次人才项目(RCZK2021B17);石河子大学自主资助校级科研项目(ZZZC202105)。
针对番茄移栽机取送苗机构高速往复运动中产生的定位误差增大和稳定性下降的问题,该研究采用基于干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略,实现取送苗机构的定位控制。分析取送苗机构受约束情况,建立取送苗机构动力学模型;设计非奇异快...
关键词：农业机械 移栽机 取送苗机构 非奇异快速终端滑模控制 干扰观测器 运动控制 番茄穴盘苗 
考虑扰动补偿的新型非奇异快速终端滑模控制
《计算机仿真》2025年第2期286-292,共7页冯立杰 朱文苗 张虎翼 
国家重点研发计划(2022YFF0608700);科技部创新方法工作专项(2019IM020200);上海市科技计划项目(20040501300)。
针对永磁同步电机传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振大和对不匹配扰动敏感等问题,提出一种新型控制策略。首先,设计了一种新型非奇异快速终端滑模控制,利用积分项减小系统稳态误差;其次,提出了一种新型趋近律,引入切换函数改进系统趋近...
关键词：永磁同步电机 非奇异快速终端滑模 扩张观测器 新型趋近律 
基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制
《纺织学报》2025年第2期92-99,共8页王罗俊 彭来湖 熊叙一 李杨 胡旭东 
国家重点研发计划项目(SQ2023YFB3200093);浙江省“高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才项目(2023R5212);浙江机电职业技术大学科教融合重点培育项目(A-0271-24-209);浙江省教育厅一般科研项目(Y202456420)。
为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致...
关键词：纱线张力 超级基神经网络 状态观测器 张力误差 滑模控制器 针织圆机 
未知干扰下机械臂的非奇异快速终端滑模控制
《机械科学与技术》2025年第2期298-304,共7页崔云飞 刘放 李晨晖 许沛森 黄文建 
针对机械臂在工作时受到的未知干扰较大,非线性系统动力学建模不精确的问题,设计了一种考虑干扰观测器补偿的非奇异快速终端滑模NFTSMC (Non-singular fast terminal sliding mode)算法;将未知干扰引入由拉格朗日动力学推导的机械臂动...
关键词：非奇异快速终端滑模控制 机械臂 非线性系统 干扰观测器 
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