SMITH预估器

作品数：453被引量：1313H指数：15
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Smith预估控制器在大延迟系统中的应用被引量：3
《工业控制计算机》2019年第11期106-107,共2页杨辰飞 牛晨旭 吕蒙 
以工业过程中的一阶延迟系统作为研究对象,当采用PID控制器无效或对系统性能改善不大的情况下,通过添加Smith预估补偿装置可以有效地减少系统的超调量和振荡,得到较为满意的控制效果,并使用MATLAB软件进行模拟仿真,从而可以更直观观察Sm...
关键词：PID控制器 SMITH预估器 MATLAB仿真 大延迟系统 
无刷直流舵机控制及齿轮间隙研究
《工业控制计算机》2017年第3期71-73,共3页王静 朱玉玉 武丽 
无刷直流舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统,针对系统的控制要求和特点,完成了基于STM32的无刷舵机控制系统设计。通过深入研究无刷舵机减速箱带来的齿轮虚位及滞后问题,引入Smith预估控制,并搭建了实验平台,实验结果表明,系统...
关键词：无刷直流电机 齿轮间隙 SMITH预估器 
基于MATLAB的水箱液位控制系统的研究被引量：4
《工业控制计算机》2016年第11期59-60,63,共3页张宇 范延滨 何金金 
主要通过机理建模搭建出双容水箱液位控制系统的模型。把Smith预估器和模糊控制器分别加入传统的PID控制系统中,并且运用MATLAB中Simulink仿真工具进行模型仿真。通过对液位波形的仿真,分析各个控制算法在实际应用中的优缺点。
关键词：液位控制 PID SMITH预估器 模糊控制器 MATLAB 
预估智能控制系统在污水处理中的应用研究被引量：1
《工业控制计算机》2014年第1期44-45,48,共3页王志勇 
针对污水处理中溶解氧浓度控制具有较大惯性、纯滞后、具有一定不确定性及难以建立精确的数学模型等特点,提出了具有预估功能的智能控制策略,利用Matlab中的Simulink工具,对溶解氧智能控制系统进行了仿真实验,仿真结果验证了该控制策略...
关键词：污水处理 智能控制 SMITH预估器 
基于Smith预估模糊PID的主汽温控制系统被引量：3
《工业控制计算机》2012年第6期27-29,共3页王春艳 
山东省科技厅星火计划项目(2011XH17005)
针对生物质电厂主汽温具有非线性、时变性、大滞后、随机干扰量大等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出了一种基于Smith预估补偿的模糊PID串级控制方案。主控制器采用模糊推理的方法实现PID参数的在线自整定,利用Smith预估器实...
关键词：模糊PID SMITH预估器 串级控制 主汽温 生物质 
Smith预估器离散化问题的研究
《工业控制计算机》2010年第3期60-62,共3页初祥祥 钱洁 
主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣,和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响,并对其算法实现的可行性进行了论证,旨在找出一种更合适可行的方法实现Smith预估器的离散化...
关键词：施密斯预估控制器 离散化 延迟 
基于模糊免疫PID-Smith控制的火电厂水质调节系统被引量：2
《工业控制计算机》2007年第10期5-6,共2页梁俊 廉迎战 林嘉 
针对火电厂水质调节系统控制对象的大时滞时变性,模型不确定等特性,设计了了模糊免疫PID-Smith预估控制系统。仿真结果表明,所设计的控制系统比常规PID控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变...
关键词：模糊免疫PID SMITH预估器 MATLAB仿真 水质调节系统 
基于组态软件的造纸过程计算机控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2001年第1期51-52,58,共3页史连艳 宋文渊 康建设 
本文采用Genie组态软件设计造纸过程计算机控制系统。针对这一大延迟系统设计了自适应的Smith预估器，调试结果表明系统的控制性能良好，且控制界面结构清晰，操作简便。
关键词：SMITH预估器 造纸过程 计算机控制系统 系统设计 组态软件 
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