TERMINAL滑模控制

作品数：74被引量：415H指数：11
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不确定奇异系统的Terminal滑模控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2010年第1期158-161,共4页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"基金(NCET-06-0756)资助课题
针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器...
关键词：不确定奇异系统 TERMINAL滑模控制 受限等价 有限时间收敛 
非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2009年第5期1180-1183,共4页刘根旺 李志强 
针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系...
关键词：非匹配 不确定性 时滞 TERMINAL滑模控制 
基于自适应Terminal滑模的空天飞行器再入控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2008年第2期304-307,共4页黄国勇 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金资助课题(90405011;90716028)
提出一种基于RBF神经网络的Terminal滑模控制方案,消除通常滑模控制的到达过程,保证跟踪误差在有限时间内趋于零。不需要对建模误差、模型摄动和外界干扰进行各种假设,通过在线调整RBF神经网络的权值来消除它们的影响。最后在高超声速...
关键词：空天飞行器再入 TERMINAL滑模控制 RBF神经网络 有限时间内收敛 
一类非线性不确定系统自适应terminal滑模控制方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2006年第11期1732-1735,共4页黄国勇 姜长生 
国家自然科学基金资助课题(90405011)
针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零,消除了通常滑模变结构控制的到达过程,因而闭环系统从t=0时刻就对干扰具有鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统未知的非线性函数,引入滑模误差对...
关键词：非线性不确定系统 RBF神经网络 TERMINAL滑模控制 有限时间内收敛 
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