TERMINAL滑模控制

作品数：74被引量：415H指数：11
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基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制被引量：30
《控制与决策》2013年第2期259-263,268,共6页韩钊 宗群 田柏苓 吉月辉 
国家自然科学基金项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分...
关键词：高超声速飞行器 再入模型 TERMINAL滑模控制 
自适应Terminal滑模控制及其在UASV再入中的应用被引量：5
《控制与决策》2007年第11期1297-1301,共5页黄国勇 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金项目(90405011)
针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间内收敛到非常小的区域;最后,...
关键词：UASV再入 快速模糊干扰观测器 TERMINAL滑模 有限时间内收敛 
Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步被引量：10
《控制与决策》2006年第2期229-232,240,共5页吴立刚 王常虹 曾庆双 
国家自然科学基金项目(69874008)
应用T erm ina l滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器,实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段,状态始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋...
关键词：混沌同步 TERMINAL滑模控制 自适应控制 鲁棒性 
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