THMR-V

作品数：12被引量：90H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：何克忠丁冬花张军宇张朋飞郑永康更多>>
相关机构：清华大学北京交通大学平顶山学院北京科技大学更多>>
相关期刊：《科技创新与品牌》《计算机应用》《中国发明与专利》《计算机工程与应用》更多>>
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移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现被引量：10
《计算机工程与应用》2003年第25期202-205,共4页于元隆 樊铁锟 何克忠 
国家"九五"重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
关键词：移动机器人 遥控 力反馈 模糊—PID控制 
移动机器人THMR-V的组合定位系统被引量：7
《计算机工程与应用》2001年第15期68-71,共4页张军宇 何克忠 
国家部委重点预研7B8及高技术项目(编号:5128051100)资助
定位系统是室外移动机器人中不可缺少的组成部分，是车辆定位与导航的基础。文章介绍了清华移动机器人THMR－V的定位系统，它是由GPS、磁罗盘、光码盘组成的。GPS能够提供比较精确的绝对位置，但是采集数据较慢，而且可能由于遮挡等原...
关键词：移动机器人 磁罗盘 光码盘 GPS 组合定位系统 THMR-V 
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