THMR-V

作品数：12被引量：90H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：何克忠丁冬花张军宇张朋飞郑永康更多>>
相关机构：清华大学北京交通大学平顶山学院北京科技大学更多>>
相关期刊：《科技创新与品牌》《计算机应用》《中国发明与专利》《计算机工程与应用》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制被引量：12
《机器人》2003年第6期539-543,共5页李兵 何克忠 张朋飞 陈桂生 
轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模...
关键词：自主轮式机器人 视觉导航 混合模糊逻辑控制 
多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V被引量：46
《机器人》2002年第2期97-101,共5页张朋飞 何克忠 欧阳正柱 张军宇 
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词：移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台 
THMR-V导航控制算法的研究被引量：15
《机器人》2001年第6期525-530,共6页李华 丁冬花 何克忠 
THMR- V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家 86 3项目而研制的 .本文介绍了 THMR- V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法 ,其中后者是本文的重点 .以上两种算法在文中都给出了仿真效果...
关键词：室外移动机器人 THMR-V型 导航控制算法 切弧跟踪算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部