UDP通信

作品数：52被引量：161H指数：6
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基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计
《自动化与仪表》2025年第2期85-88,155,共5页李奎 郑胜尧 刘波 王婷婷 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2020082-1)。
针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32...
关键词：足球机器人 无刷直流电机 FOC矢量控制 UDP通信 
基于CarMaker与模拟器的毫米波雷达在环仿真被引量：1
《汽车电器》2024年第10期66-69,共4页黄燊 钱文国 詹灯辉 宋振广 
毫米波雷达是智能驾驶汽车中的重要传感器之一。传统的验证方法是在封闭场地和实际道路上用实车验证,但受限于样车和场地等因素,测试周期长且成本高。文章提出一种基于CarMaker与毫米波雷达模拟器的在环仿真方式。研究表明,这种方法具...
关键词：毫米波雷达 CarMaker UDP通信 仿真测试 
基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统研究
《煤炭技术》2024年第7期258-261,共4页赵亦辉 孙永锋 吴振 周转会 杨青 
为推进采煤机自动化水平的提升,研究了基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统。详细阐述了Fins/UDP通信协议的报文构成,并构建了适用于煤矿井下采煤机的远程监控系统架构。借助开源的VUE和Flask框架,展开了系统软件的开发。最后,通...
关键词：Fins/UDP通信 采煤机远程监控系统 VUE 数据库 
自驱动关节臂坐标测量机可视化监控平台设计与仿真
《工具技术》2024年第5期156-160,共5页杨洪涛 孙璐瑶 沈梅 
国家自然科学基金(51775163);安徽省智能矿山技术与装备工程实验室开放基金(AIMTEEL202206);安徽理工大学引进人才科研启动基金(2022yjrc100)。
针对传统坐标测量机人工测量模式误差大、运动仿真平台三维可视化效果差的缺陷,以六自由度自驱动关节臂坐标测量机为研究对象,基于Unity 3D软件设计了一款自驱动关节臂坐标测量机三维可视化监控平台。利用SolidWorks软件建立测量机三维...
关键词：可视化 自驱动 Unity 3D UDP通信 测量机 
基于STM32的EtherCAT转UDP通信转换系统设计与实现
《中国新通信》2023年第12期10-12,共3页殷伟 
工业以太网总线技术EtherCAT是一种基于以太网的高性能、低成本的实时通信技术,它可以实现分布式控制系统的高速、低延迟、同步和确定性的通信。EtherCAT在工业自动化领域有着广泛的应用,如机器人、数控机床、汽车制造等。然而,EtherCA...
关键词：STM32F103 ETHERCAT FPGA UDP 通信转换 
基于Arduino的水位监测系统设计与实现
《物联网技术》2023年第3期6-8,共3页杜政隆 谢丽明 王飞飞 
针对近年来暴雨现象频发的问题,设计基于单片机的水位监测系统,可以迅速、精准地传输水位数据,成为预防自然灾害的有效手段之一。系统有多个节点,各个节点采用MSP20水压水位传感器采集水位数据,使用LCD屏幕进行数据显示,以便水利工作人...
关键词：ARDUINO WIFI UDP通信 ECharts数据可视化 MYSQL 水位监测 
基于UDP技术的植保无人机信息系统设计被引量：1
《农机化研究》2022年第9期143-147,共5页阎文亮 
河北省人社厅重点课题(JRSHZ-2020-01052)。
为进一步优化我国植保无人机作业效率,以提升植保无人机信息系统的数据传送与监测功能为切入点,引入UDP通信协议应用技术,针对其信息系统展开设计研究。通过充分分析理解植保无人机飞行作业控制原理,在飞行作业姿态控制特点的前提下,通...
关键词：植保无人机 UDP通信 姿态控制 数据丢包率 通信效率 
基于Qt的埋设机探测器上位机设计与实现被引量：6
《工业控制计算机》2022年第5期13-14,17,共3页康谦泽 李桂林 李佳萌 张宝朋 
2020年辽宁省教育厅科学研究项目(JDL2020006);2021辽宁省自然科学基金面上项目(2021-MS-298)。
为了实现海缆埋设机探测器数据远距离稳定传输、数据存储与管理、数据可视化显示等功能。利用Qt跨平台的C++图形化界面应用程序开发框架,设计了一款海缆埋设机探测器的上位机软件。采用UDP网络通信的方式实现与探测器设备的通信连接,获...
关键词：QT UDP通信 可视化管理 数据处理 
基于数字孪生驱动的智慧微电网多智能体协调优化控制策略被引量：58
《电网技术》2021年第7期2483-2491,共9页高扬 贺兴 艾芊 
上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(20YF1418800)。
随着电力系统运行中负荷、气象、设备、电/气/热多能流等全景信息的日益增多,传统的电力系统建模仿真技术已很难适应未来智慧能源系统运行控制的需要,而结合机器学习、通信网络、高性能分析计算、物联网的数字孪生技术可以有效解决这一...
关键词：组合功率预测 多目标优化决策 多智能体 UDP通信 半实物仿真 
基于S7_1200PLC的瓦斯抽采监控系统的设计被引量：9
《能源技术与管理》2021年第2期41-43,共3页蒋志龙 
针对瓦斯抽采工程建设需求,设计一套基于S7_1200PLC的瓦斯抽采监控系统。介绍了该系统的构架、组成、功能以及PLC程序中设备控制、参数报警等功能的实现,其中详细介绍了基于S7_1200PLC与监测分站之间UDP通信的实现以及RS485-RTU通信的实...
关键词：瓦斯抽采 监控系统 UDP通信 S7_1200PLC 
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