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作品数：952被引量：1305H指数：15
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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法
《农业机械学报》2025年第3期383-391,436,共10页奚小波 丁杰源 翁小祥 王昱 韩连杰 邹赟涵 唐子昊 张瑞宏 
江苏省科技计划现代农业项目(BE2018302);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX24_2211);扬州大学高端人才支持计划项目。
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,...
关键词：番茄 成熟度检测 图像识别 YOLO v5s 轻量化 
赤点石斑鱼氨氮应激行为嵌入式表征研究
《农业机械学报》2025年第2期503-510,522,共9页聂鹏程 钱程 汪清平 曾国权 马建忠 刘世晶 
浙江省重点研发计划项目(2021C02025);浙江省三农九方项目(2023SNJF077);温州市农业高新园区开放性项目(KN20210009)。
基于应激行为学的赤点石斑鱼应激行为表征是实现赤点石斑鱼氨氮胁迫识别的前提与基础,但现有方法大多依赖于高性能硬件,不利于行为表征方法在养殖现场嵌入式系统上部署和应用。针对这一问题,结合赤点石斑鱼氨氮胁迫环境下活动量减少、...
关键词：赤点石斑鱼 氨氮应激行为表征 YOLO v5 Ocsort 嵌入式系统部署 
基于EDH-YOLO的轻量型温室番茄检测方法
《农业机械学报》2024年第S2期246-254,共9页毕泽洋 杨立伟 吕树盛 宫艳晶 张俊宁 赵礼豪 
北京高校重点研究培育项目(2021YJPY201)
针对番茄采摘机器人识别算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,严重限制检测模型的响应速度问题,本文提出一种改进的轻量级YOLO v5(EDH-YOLO)算法。为了能够在保持较高识别精度的同时大幅降低计算复杂度和模型内存占用量,引入Efficie...
关键词：温室番茄 深度学习 目标识别 YOLO v5 轻量化网络 
基于改进YOLO v5-StrongSORT的屠宰场猪只精准计数方法
《农业机械学报》2024年第12期354-364,共11页张站奇 孙显彬 孙贺 闵海波 孔莉娅 张洪亮 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0113802);国家生猪产业技术体系智能化养殖岗位科学家项目(CARS-35)。
猪只计数是屠宰场生产管理、资产估计的重要环节。针对当前屠宰场猪只数量统计过程中人工计数耗时长、错误率高的问题,提出了一种基于改进YOLO v5-StrongSORT的屠宰场猪只精准计数方法。首先,在改进YOLO v5模型中引入真实宽高损失与纵...
关键词：猪只识别 区域计数 改进YOLO v5 损失函数 注意力机制 StrongSORT 
基于RDN-YOLO的自然环境下水稻病害识别模型研究被引量：2
《农业机械学报》2024年第8期233-242,共10页廖娟 刘凯旋 杨玉青 严从宽 张爱芳 朱德泉 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001801-3);国家自然科学基金项目(32201665)。
针对自然环境下水稻病害识别准确度易受复杂背景干扰、病害类间差异小难以准确识别等问题,以提高水稻病害识别精度并进行模型的有效轻量化为前提,提出了一种水稻病害识别网络模型(RiceDiseaseNet,RDN-YOLO)。以YOLO v5为基本框架,在主...
关键词：水稻病害识别 YOLO v5 跨阶段部分网络融合模块 空间深度转换卷积 轻量化 
基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法被引量：3
《农业机械学报》2024年第8期280-290,共11页李丽 梁继元 张云峰 张官明 淳长品 
重庆市杰出青年科学基金项目(2022NSCQ-JQX0030);宜宾市双城协议保障科研经费项目(XNDX2022020015);中央高校基本科研业务费专项资金项目(XDJH202302);重庆市研究生科研创新项目(CYB23125)。
针对自然环境下柑橘果实机械化采收作业环境复杂和果实状态多样等情况,提出了一种多通道信息融合网络——YOLO v5-citrus,以解决柑橘果实识别精准度低、果实分类模糊和定位精准度低等难题。将不同的柑橘目标通过不同遮挡条件分为“可采...
关键词：柑橘采摘机器人 目标检测 状态区分 三维坐标获取 复杂环境 YOLO v5 
基于YOLO v5+DeepSORT算法的羊群游走同步群体决策行为研究被引量：1
《农业机械学报》2024年第6期229-236,共8页刘成 岳训 
国家自然科学基金项目(32171963)。
随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复...
关键词：羊群 群体决策 同步 智慧畜牧 目标跟踪 YOLO v5 DeepSORT 
基于改进YOLO v5s模型的奶山羊乳房区域热红外图像检测方法被引量：2
《农业机械学报》2024年第6期237-245,共9页温毓晨 赵永杰 蒲六如 邓洪兴 张姝瑾 宋怀波 
国家重点研发计划项目(2023YFD1301800);国家自然科学基金项目(32272931)。
奶山羊乳房区域的准确提取是奶山羊非侵入式体温检测的关键,但受乳房区域遮挡及热红外图像分辨率不高等因素影响,其检测精度尚待进一步提升。基于热红外成像技术,提出了一种基于改进YOLO v5s的奶山羊乳房关键部位检测方法。通过将原模型...
关键词：奶山羊 乳房 热红外图像 YOLO v5 
遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法
《农业机械学报》2024年第5期218-225,共8页王昱 易振峰 谭文超 郭金菊 周星星 赵俊宏 
国家自然科学基金面上项目(32372002);广东省农业科学院协同创新中心项目(XT202201);广东省农业科学院学科团队建设项目(202130TID)和广东省农业科学院科技人才引进专项资金项目(R2019YJ-YB3003);广东省重点领域研发计划项目(2023B0202090001)。
为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡...
关键词：甜椒 表型 数据增强 遮挡条件 点云三维重构 YOLO v5 
基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第4期40-52,共13页张昌松 李伟 
西安近代化学研究所开放合作创新基金项目(SYJJ200304)。
间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼...
关键词：油菜 自动间苗 YOLO v5 激光器 遗传算法 
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