吕树盛

作品数：11被引量：40H指数：3
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发文领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术哲学宗教更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《农业工程》《电子测量与仪器学报》更多>>
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基于EDH-YOLO的轻量型温室番茄检测方法
《农业机械学报》2024年第S2期246-254,共9页毕泽洋 杨立伟 吕树盛 宫艳晶 张俊宁 赵礼豪 
北京高校重点研究培育项目(2021YJPY201)
针对番茄采摘机器人识别算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,严重限制检测模型的响应速度问题,本文提出一种改进的轻量级YOLO v5(EDH-YOLO)算法。为了能够在保持较高识别精度的同时大幅降低计算复杂度和模型内存占用量,引入Efficie...
关键词：温室番茄 深度学习 目标识别 YOLO v5 轻量化网络 
基于集合经验模态分解与样本熵联合小波的固肥流量微波信号去噪方法
《电子测量与仪器学报》2024年第11期118-125,共8页张俊宁 赵礼豪 陈宁波 杨立伟 刘刚 吕树盛 
国家自然科学基金(32371989);国家农业重大科技项目子课题(NK2022180603-01)项目资助。
针对使用多普勒微波传感器测量颗粒肥料流量时,施肥机运作产生的振动和外部多种干扰导致采集到的信号失真的问题,首先对小波分析与卡尔曼滤波算法进行寻找最优参数。通过对比两种算法的去噪效果,提出一种基于集成经验模态与样本熵联合...
关键词：固肥 多普勒微波 去噪 小波分析 集合经验模态 样本熵 
基于特征点改进的4PCS樱桃树三维点云配准方法
《农业机械学报》2024年第S1期256-262,共7页李云飞 李振东 杨立伟 刘刚 吕树盛 宫艳晶 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MC084)
针对点云配准会消耗较多时间资源、配准误差较大等问题,提出一种基于3D-SIFT特征点改进的4PCS配准方法。通过深度相机对樱桃树4个方位进行扫描,获取樱桃树三维点云数据。首先,使用直通滤波和统计滤波,设计一个点云去噪框架,筛选高质量...
关键词：樱桃树 三维点云 3D-SIFT 4PCS算法 点云配准 
基于改进UNet的樱桃树枝直径计算方法
《农业机械学报》2024年第S1期263-269,共7页李振东 李云飞 杨立伟 刘刚 吕树盛 宫艳晶 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MC084)
针对果园环境中樱桃树图像分割和直径计算精度低的问题,本文提出一种基于改进UNet的休眠期樱桃树枝直径计算方法。首先,对樱桃树的主干和枝条采用分类网格化标记,增加UNet对枝干数据的训练量;其次,选取通用性强的VGG16,替换UNet的主干...
关键词：樱桃树 U-Net 深度学习 距离变换 直径计算 
基于微波传感的颗粒肥料质量流量测量方法被引量：2
《农业机械学报》2023年第S02期323-329,共7页杨立伟 赵礼豪 张俊宁 吕树盛 侯冲 刘刚 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MC084)
施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。针对目前测量肥料质量流量方法在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题,开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统,提出了一种流量质量测量模型和测量方法。以农用颗...
关键词：颗粒肥料 质量流量测量 微波法 变量施肥 卡尔曼滤波 
基于RSM的土壤原位测量参比电极制备优化与评估
《农业机械学报》2023年第S02期278-285,共8页王茜茜 吕树盛 侯冲 路逍 刘子雯 张淼 
国家重点研发计划项目(2022YFD1900801);国家自然科学基金项目(32071898);云南省院士工作站项目(2015IC16)
农用电化学原位监测Ag/AgCl参比电极存在氯离子泄漏风险,探讨通过新型液态金属纳米纤维复合毡改进柔性参比电极稳定性,利用响应面分析方法(RSM)确定材料制备工艺对参比电极稳定性的影响趋势,获取优化方案并进行可行性验证。试验结果表明...
关键词：土壤原位测量 Ag/AgCl参比电极 响应面 液态金属 静电纺丝纳米纤维 柔性电极 
基于NAS-Res的局部遮挡荷斯坦奶牛个体识别被引量：1
《农业机械学报》2023年第S01期252-259,共8页姚冲 李前 刘刚 吕树盛 侯冲 张淼 
国家自然科学基金项目(32272930)
针对荷斯坦奶牛个体识别神经网络的人工调参成本高、泛化性差、效率低,难以实现局部遮挡条件下精准识别等问题,提出了一种基于ResNet框架和神经网络架构搜索(NAS)的自适应网络参数优化算法(NAS-Res)。首先,通过设计包含CBR_K1、CBR_K3、...
关键词：荷斯坦奶牛 局部遮挡 神经网络架构搜索 卷积神经网络 个体识别 
基于注意力机制与改进YOLO的温室番茄快速识别被引量：19
《农业机械学报》2023年第5期236-243,共8页张俊宁 毕泽洋 闫英 王鹏程 侯冲 吕树盛 
北京高校重点研究培育项目(2021YJPY201)。
为了实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别,提出了一种基于注意力机制与改进YOLO v5s的温室番茄目标快速检测方法。根据YOLO v5s模型小、速度快等特点,在骨干网络中加入卷积注意力模块(CBAM),通过串联空间注意力模块和通...
关键词：温室番茄 目标检测 YOLO 注意力机制 损失函数 
水稻插秧机智能化发展研究被引量：2
《农业工程》2022年第10期5-8,共4页王亚飞 武萌 任宁 靳晨 吕树盛 
我国是水稻种植大国,插秧机在水稻种植中发挥重要的作用。我国对水稻插秧机的研究开始较早,从人力插秧机到智能化插秧机经历了4个阶段。为更清楚了解水稻插秧机的智能化发展历程,分析了水稻插秧机的分类、插秧机发展过程、智能化发展进...
关键词：水稻插秧机 智能化 无人驾驶 
基于改进Harris角点检测的虚拟樱桃叶片重建方法被引量：3
《农业机械学报》2022年第S01期213-217,262,共6页杨立伟 赖文聪 刘刚 刘鑫来 张俊宁 吕树盛 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MC084)
为了分析樱桃树叶片的形态结构,为樱桃树冠层光照分布及樱桃果树整形修剪提供理论基础,提出了一种基于改进Harris角点检测及NURBS曲线的樱桃树叶片重建方法。利用中值滤波法及经典边缘检测算法对获得的原始樱桃树叶片图像进行预处理,得...
关键词：樱桃叶片 角点检测 轮廓重建 
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