云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- VMC

VMC: 作品数：147被引量：385H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：张松饶邦复刘文杰马伟涂良珍更多>>; 相关机构：浙江省人民医院四川大学连云港市计量检定测试中心复旦大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：浙江省自然科学基金重庆市卫生局科研项目国家高技术研究发展计划四川省教育厅科学研究项目更多>>

基于VMC的四足机器人稳定行走控制: 《机电工程技术》2025年第5期40-45,64,共7页刘畅陈腾飞薛晨慷周枫林; 湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043)。; 近年来,移动机器人领域中的仿生足机器人成为研究热点。其中,四足机器人由于移动速度快、动作灵活等优点被广泛研究与应用。但是,在实现足式机器人能够行走运动的同时,足底打滑、足端速度不一致等现象导致整个机器人机体的稳定性与航向...; 关键词：四足机器人虚拟模型控制机身航向稳定行走控制

VMMAO-YOLO:an ultra-lightweight and scale-aware detector for real-time defect detection of avionics thermistor wire solder joints: 《Frontiers of Mechanical Engineering》2024年第3期77-92,共16页Xiaoqi YANG Xingyue LIU Qian WU Guojun WEN Shuang MEI Guanglan LIAO Tielin SHI; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.52305623);the Natural Science Foundation of Hubei Province,China(Grant No.2022CFB589);the Natural Science Foundation of Chongqing,China(Grant No.CSTB2023NSCQ-MSX0636).; The quality of the exposed avionics solder joints has a significant impact on the stable operation of the inorbit spacecrafts.Nevertheless,the previously reported inspection methods for multi-scale solder joint defect...; 关键词：defect detection of solder joints VMMAO-YOLO ultra-lightweight and high-performance multiscale feature extraction VMC and MAA modules OS-GD

曲美他嗪辅助环磷腺苷葡胺治疗VMC患者的效果观察: 《四川生理科学杂志》2024年第1期78-80,202,共4页乔燕燕; 目的:探讨曲美他嗪辅助环磷腺苷葡胺治疗病毒性心肌炎(Viralmyocarditis,VMC)患者对外周血T淋巴细胞、心肌酶谱的影响。方法:选取我院2020年10月至2021年12月收治的80例VMC患者为研究对象,随机分为对照组与观察组,各40例,对照组采用环...; 关键词：环磷腺苷葡胺曲美他嗪病毒性心肌炎 T淋巴细胞心肌酶谱

轮腿式平衡机器人控制被引量：3: 《信息与控制》2023年第5期648-659,共12页陈阳王洪玺张兰勇; 黑龙江省自然科学基金(LH2021E045);教育部产学协同育人项目(202102266002); 针对轮腿平衡机器人的整体控制问题展开研究,建立了机器人动力学模型,采用LQR(linear quadratic regulator)算法对解耦后的平衡与纵向运动子系统进行分析,并设计控制器。利用VMC(virtual model control)的思路,将倒立摆机器人中的力矩...; 关键词：五连杆式轮腿结构平衡控制线性二次型调节器(LQR) Matlab Simulink 虚拟模型控制(VMC) 综合运动控制

小儿病毒性心肌炎应用磷酸肌酸钠配合大剂量维生素C治疗效果分析: 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》2023年第7期0112-0115,共4页张坤迪王兴兴; 分析小儿病毒性心肌炎应用磷酸基酸钠配合大剂量维生素C治疗效果。方法从我院2021年1月-2023年2月收诊的62例病毒性心肌炎(VMC)患儿为此是研究观察对象,并应用不同的治疗方式分成两组,对照组(对VMC患儿采用常规治疗,31例)、实验组(对VM...; 关键词：小儿病毒性心肌炎(VMC) 磷酸基酸钠维生素C 治疗效果

功能性VMCPP性能和应用浅析: 《包装前沿》2023年第2期41-42,共2页李卫兵; 针对行业VMCPP薄膜的应用痛点,景程薄膜开发了多个功能性VMCPP薄膜,本文主要介绍了这些薄膜的性能、典型参数及应用状况等。; 关键词：典型参数应用浅析 VMC 应用状况薄膜功能性性能

一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法被引量：9: 《机器人》2022年第6期682-693,707,共13页张秀丽王琪黄森威江磊; 科技创新2030重大项目(2021ZD0201403)。; 针对具有2自由度主动脊柱关节的仿猎豹四足机器人,基于任务分解思想和生物神经系统机理,提出多模型融合的控制方法。该方法以弹簧负载倒立摆模型实现单腿跳跃控制,通过中枢模式发生器(CPG)实现4条腿之间以及脊柱―腿之间的协调控制,利...; 关键词：四足机器人中枢模式发生器(CPG) 弹簧负载倒立摆(SLIP)模型虚拟模型控制(VMC) 有限状态机

虚拟模型控制被动柔性脊柱四足机器人研究被引量：2: 《机电工程技术》2022年第3期202-206,共5页白柳罗金良胡鹏飞任雪; 四足哺乳动物拥有着运动灵活、稳定性好、复杂环境适应性强等众多优点,得益于柔性脊柱与四肢的协调运动,共同完成对躯干的运动控制。针对目前四足机器人多为刚性躯干,在灵活性、稳定性和适应性方面存在不足。基于仿生学原理,设计了一种...; 关键词：四足机器人柔性脊柱 VMC 运动仿真

影响直升机飞行员飞入IMC的心理因素——一项基于三十年间NTSB事故报告的研究被引量：5: 《心理科学》2022年第1期156-163,共8页王新野潘盈朵高文权陈建国游旭群; 通过对美国30年间直升机事故的探索,我们发现与目视气象条件相比较,发生于仪表气象条件下的事故的危害性更大。而在119起与直升机飞行员飞入仪表气象条件有关的事故中,有90起(76%)是飞行员有意飞入的,有29起(24%)是飞行员无意飞入的。...; 关键词：VMC IMC 飞行安全气象决策

基于VMC仿生四足机器狗步态设计被引量：4: 《电子制作》2022年第3期35-38,共4页周晨魏文新杨喜全; 大连海事大学创新训练项目“仿生四足机器狗”(国家级)(项目编号:202110151564)。; 无论是草原上奔驰的猎豹,还是在悬崖峭壁上攀岩的野山羊都表现出了四足动物非凡的运动能力。相比于生活中日常使用的汽车、自行车等交通运输工具,四足动物不仅可以高效、敏捷地运动,还可以凭借自身四足的优势以适应不同的地形。它们可...; 关键词：四足机器人仿生结构

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