严格正实

作品数:32被引量:72H指数:5
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相关机构:北京大学北京航空航天大学东南大学中国科学院自动化研究所更多>>
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一类非线性MIMO系统的自适应模糊输出反馈控制被引量:4
《系统仿真学报》2005年第10期2442-2446,共5页王永富 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201)
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测器估计系统的状态。采用基于状态估计的模糊基函数模型的模糊逻辑系统逼近非线性函数,并对模糊建模误差和...
关键词:非线性系统 模糊观测器 一致最终有界 模糊控制 严格正实 
基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法被引量:8
《系统仿真学报》2005年第8期1933-1935,共3页柳晓菁 易建强 赵冬斌 
国家973计划基金项目(2003CB517106)
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于...
关键词:MRAC系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式 
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