BP神经元网络

作品数:48被引量:198H指数:7
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六自由度机器人重力误差识别与补偿方法
《制造技术与机床》2024年第9期36-42,共7页任利娟 陈恪 闫伟健 李堃 于殿明 张广鹏 
国家自然科学基金“视听信息融合的砂带抛磨材料去除率非接触感知测量新方法”(52275511);陕西省自然科学基金“数据驱动的复杂曲面砂带精密磨削型面精度智能控制方法研究”(2023-JC-QN-0428)。
为了提高六自由度关节机器人末端执行器的位置精度,文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行重力误差识别和补偿方法研究。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,提出采用Levenberg-Marquardt进行主要关...
关键词:机器人 重力误差识别 重力误差补偿 BP神经元网络 D-H法 
数字普惠金融与共同富裕被引量:6
《会计之友》2024年第4期27-35,共9页李艺 
发展数字普惠金融对促进共同富裕,实现中国式现代化具有重要意义。文章选取2011—2020年31个省份为研究样本,采用BP神经元网络方法对研究样本的共同富裕进行测算,并基于该指标探究数字普惠金融对共同富裕的影响。研究表明,数字普惠金融...
关键词:数字普惠金融 共同富裕 BP神经元网络 中介效应 异质性检验 
转炉智能炼钢系统的研发
《自动化应用》2024年第3期86-88,共3页彭霞林 向往 谢森林 王仕华 樊智勇 彭其春 
单纯采用机理模型的计算精度难以满足转炉智能炼钢的要求,为此,基于机理和深度(BP神经元网络)/集成(XGBoost)学习,建立了转炉智能炼钢的融合模型,研发了转炉智能炼钢二级机过程控制系统。系统上线运行稳定可靠,各项技术指标预测精度满...
关键词:转炉 智能炼钢 机理模型 BP神经元网络 
基于BP神经元网络的锂电池温度预测被引量:1
《南方农机》2022年第9期42-44,53,共4页徐晶 丁凡 王翔 严明 陈建 
针对锂电池温度预测困难、精确度差等问题,研究小组提出一种基于神经网络的锂电池温度预测方法。首先通过锂电池温升特性实验平台对锂电池放电过程的热力学特性展开研究,通过分析选取SOC(电池荷电状态)、放电电流、环境温度等特征参量...
关键词:锂电池 温度预测 神经网络 
基于神经元网络的热暴露对TC4钛合金拉伸性能影响预测被引量:2
《热加工工艺》2019年第14期128-132,136,共6页周晓虎 楼美琪 张学敏 孙宇 张小航 王凯旋 赖运金 
国家重点研发计划项目(2018YFB1106400);陕西省重点研发计划项目(2018ZDXM-GY-132);陕西省自然科学基金项目(2018JQ5190)
对TC4钛合金热处理态、200、400和500℃热暴露不同时间的拉伸性能进行了研究,并利用BP人工神经元网络方法建立了不同温度与时间热暴露下试样拉伸性能的预测模型。结果表明:大多数热暴露与拉伸测试条件下合金的强度与塑性性能并未发生严...
关键词:TC4钛合金 热暴露 力学性能 BP神经元网络 
灰色模型与神经元网络结合的飞行目标预测法被引量:4
《指挥信息系统与技术》2018年第6期66-69,共4页潘峰 熊培蕾 葛橹漠 
利用机动飞行目标轨迹可预测飞行目标实时位置,针对灰色模型对快速飞行目标轨迹预测不准确的问题,引入神经元理论判断飞行目标状态,通过机器学习掌握飞行目标转弯模型,从而更准确地对飞行目标转弯进行预测。首先,分析了灰色模型预测方...
关键词:航迹预测 机动飞行目标 BP神经元网络 灰色模型 
基于WSN的大庆龙凤湿地水质监测系统设计被引量:2
《工业控制计算机》2018年第7期59-60,62,共3页张华 崔峰 
为解决大庆龙凤湿地广阔水域水质实时监测的问题,提出了一种基于无线传感器网络(WSN)技术的水质在线监测系统,设计了在线网络监测系统的整体框架,详细描述了WSN网络节点的硬件设计和软件设计。网络节点兼具采集和路由转发功能,节点内嵌...
关键词:湿地 水质 BP神经元网络 WSN 
基于神经网络的职业能力测评方法研究
《科技视界》2018年第1期137-138,共2页赵宇峰 
职业能力测评是一种针对职业能力与职业认同感的评价,是近年来引进国内的较为先进的综合职业能力评价方法。本文分析了职业能力测评过程中出现的一些可以导致结果失真的人为因素;讨论了神经元网络逻辑推理器应用于职业能力测评过程的可...
关键词:职业能力测评 BP神经元网络 
镍基变形高温合金动态软化行为与组织演变规律研究被引量:18
《金属学报》2018年第1期83-92,共10页王涛 万志鹏 孙宇 李钊 张勇 胡连喜 
采用Gleeble3500D热模拟试验机研究了GH4720Li合金的高温热变形行为,分析了不同热压缩工艺条件下流变力学曲线特征,建立了表征材料流变力学特征的包含应变参量的双曲正弦型Arrhenius本构关系模型以及BP人工神经网络模型,并通过对材料热...
关键词:GH4720Li合金 流变应力行为 BP神经元网络 非连续动态再结晶 
基于SOM映射网络的人群流量预测在节能照明中的应用
《建筑节能》2017年第11期95-97,105,共4页邬斗雪 徐峻峰 
沪江基金(C14002)
通常比较常见的照明控制都是事先设定好的时间控制模式,不可调节且也不能满足精细化控制以及智能化的要求。运用SOM自组织映射网络将人流量历史数据进行特征提取并分类,再将各类数据结果运用BP神经元网络方法进行预测,并将预测结果结合...
关键词:节能照明 人流量预测 自组织特征映射网络SOM BP神经元网络 
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