CBS

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基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划
《小型微型计算机系统》2025年第4期841-846,共6页闫星宇 毛剑琳 王宁 徐志昊 王燕 
国家自然科学基金项目(62263017)资助.
狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对...
关键词:狭窄路段 多机器人路径规划 基于冲突搜索算法 终点阻碍 临时等待位置 
下丘脑室旁核CBS通过影响PGC-1α降低自发性高血压大鼠的血压
《西安交通大学学报(医学版)》2025年第2期227-237,共11页于晓静 高雅楠 李迎 涂丽梅 高千喜 孙要军 和荣丽 康玉明 史小莲 
国家自然科学基金资助项目(No.82070440,No.82070439);陕西省重点研发计划一般项目(No.2023-YBSF-153);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2024JC-YBMS-764)。
目的 阐明胱硫醚-β-合酶(CBS)过表达对过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α)转录的影响及发挥降压作用的具体机制。方法 向自发性高血压大鼠(SHR)的下丘脑室旁核(PVN)单用/同时注射过表达CBS和敲减PGC-1α的腺相关病毒...
关键词:高血压 下丘脑室旁核(PVN) 胱硫醚-β-合酶(CBS) 过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α) 氧化应激 
硫化氢合成酶CBS和CSE对乳腺癌细胞恶性生物学行为的影响
《吉林大学学报(医学版)》2025年第1期34-43,共10页赵蒙蒙 王雅璐 许宇翔 杨凯歌 曹玉文 周文虎 费晶 王雯 罗成华 胡建明 
国家自然科学基金项目(82103290);新疆维吾尔自治区人力资源和社会保障厅“天池英才”计划项目(CZ003103);新疆生产建设兵团科技研究指导项目(2022ZD003,2023ZD029);新疆生产建设兵团科技计划项目(2024DA041);石河子大学国家大学生创新创业训练计划项目(202410759083);石河子大学青年创新拔尖人才项目(CXBJ202207);新疆生产建设兵团重点领域科技攻关项目(2023AB0S8)。
目的:探讨胱硫醚-β-合酶(CBS)和胱硫醚-γ-裂解酶(CSE)的表达及其对乳腺癌细胞恶性生物学行为的影响,并阐明其作用机制。方法:选择15例乳腺癌患者的乳腺癌组织和癌旁正常组织,采用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)和Western blotting法检测乳...
关键词:胱硫醚-β-合酶 胱硫醚-Γ-裂解酶 硫化氢 乳腺肿瘤 细胞增殖 细胞迁移 
中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》顺利通过审查
《工程建设标准化》2025年第2期68-68,共1页刘书妤 
2025年1月17日,中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》(以下简称《图集》)审查会召开。中国工程建设标准化协会首席总工程师褚波等协会及分支机构领导,以及审查专家、编制组成员共20余人参加了此次会议...
关键词:防水系统 系统构造 CBS 中国工程建设标准化协会 分支机构 审查 
基于WBS-CBS的科研经费管控模式探索与实践
《中国总会计师》2025年第1期146-148,共3页罗雨丝 
军工科研院所中绝大多数经费为科研项目经费,科研项目经费管控的效果对军工事业单位可持续发展具有至关重要的作用。本文从军工科研经费管理存在的难点问题出发,运用WBS-CBS项目管理工具,利用信息化手段,搭建任务计划与预算核算联动的...
关键词:WBS-CBS 科研经费管理 军工科研院所 
CBS植被混凝土护坡技术在泰宁县里家源水库大坝边坡支护中的应用
《珠江水运》2024年第24期69-71,共3页刘志扬 
植被混凝土(Concretes biotechncal slope)简称CBS,对于水利工程建设在边坡开挖后,特别是对高陡边坡的修复、柔化岸坡、改善区域景观、提高植被覆盖率、避免生态失衡等有着显著的效果,泰宁县里家源水库大坝边坡开挖支护修复应用了植被...
关键词:植被混凝土 大坝边坡支护 质量控制 
CBS结合PBL教学法在老年医学科临床教学中的应用
《中国科技期刊数据库 科研》2024年第12期160-163,共4页江杨志 
分析CBS结合PBL教学法应用于老年医学科临床教学中对学生的影响。方法 对2023年6月-12月84名实习生进行研究,分为不同教学的两组,对比教学效果。结果 实验组学生学习成果、思维能力提升更多,实验组学生对教学方式的评价更高,P<0.05。结...
关键词:CBS教学法 PBL教学法 老年医学科 实习 评价 
胱硫醚-β-合成酶的高效表达及酶学性质研究
《湖北农业科学》2024年第11期203-207,共5页陈武 刘春华 何鹏辉 蔡冬波 陈守文 王冬 
以酿酒酵母的cbs基因序列为模板,依据大肠杆菌Escherichia coli BL21(DE3)的密码子偏好性进行密码子优化,以pET28a(+)为骨架构建表达质粒pET28a-cbs,并利用Escherichia coli BL21(DE3)进行胱硫醚-β-合成酶(CBS)的表达,同时优化诱导表...
关键词:胱硫醚-β-合成酶(CBS) 高效表达 酶学性质 诱导表达 
Reactions with Criegee intermediates are the dominant gas-phase sink for formyl fluoride in the atmosphere
《Fundamental Research》2024年第5期1216-1224,共9页Yu Xia Bo Long Ai Liu Donald G.Truhlar 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China(42120104007 and 41775125);by Guizhou Provincial Science and Technology Projects,China(CXTD[2022]001 and GCC[2023]026);by the Science and Technology Foundation of Guizhou Provincial Department of Education,China(KY[2021]014 and KY[2021]107);supported in part by the U.S.Department of Energy,Office of Science,Office of Basic Energy Sciences under Award DE-SC0015997.
Atmospheric oxidation processes are of central importance in atmospheric climate models.It is often considered that volatile organic molecules are mainly removed by hydroxyl radical;however,the kinetics of some reacti...
关键词:Atmospheric oxidation capacity Criegee intermediates Formyl fluoride Reaction kinetics CCSDT(Q)/CBS calculations 
乘用车流水槽多属性平衡设计
《重庆大学学报》2024年第9期70-80,共11页卜坤权 周磊 毛杰 张亚楠 张奔 周昌水 姚再起 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1709404)。
文章提出了流水槽区域采用结构加强类产品(composite body solution,CBS)支架方法,将流水槽区域由于刚度不足引起的车内轰鸣噪声和行人保护成人头部得分进行平衡,既可降低车内轰鸣噪声,又能改善行人保护头部得分。将CBS支架材料基本参...
关键词:轰鸣噪声 行人保护 流水槽 拓扑 结构加强类产品(CBS) 
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