CBS

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基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划
《小型微型计算机系统》2025年第4期841-846,共6页闫星宇 毛剑琳 王宁 徐志昊 王燕 
国家自然科学基金项目(62263017)资助.
狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对...
关键词:狭窄路段 多机器人路径规划 基于冲突搜索算法 终点阻碍 临时等待位置 
基于YOLOv5s-CBS的番茄成熟度识别方法
《扬州大学学报(自然科学版)》2025年第2期29-37,共9页丁杰源 奚小波 张宝峰 瞿济伟 朱正波 史扬杰 张瑞宏 
江苏省科技计划现代农业项目(BE2018302);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX24_2211);扬州大学“高端人才支持计划”。
为精准检测自然环境下番茄果实的成熟情况,依据番茄在生长过程中的颜色变化,将果实成熟度划分为成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个等级。针对相邻番茄果实的颜色区分度不明显以及果实堆叠导致识别精度低等问题,提出一种基于YOLOv5s-CB...
关键词:番茄 成熟度识别 注意力机制 损失函数 YOLOv5 
聚乳酸微针治疗对黄褐斑患者MASI、皮肤生理功能及CBS云镜检查结果的影响
《中南医学科学杂志》2025年第2期353-356,共4页朱自荣 杨雪 王飞苗 刘英光 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2023BEG03002)。
目的 探讨聚乳酸微针治疗对黄褐斑患者黄褐斑皮损面积及严重程度评分(MASI)、皮肤生理功能及CBS云镜检查结果的影响。方法 选择94例女性黄褐斑患者,随机均分为观察组和对照组。对照组使用0.1 mL的2.9%氨甲环酸精华液涂抹黄褐斑处,观察...
关键词:黄褐斑 聚乳酸微针 黄褐斑面积及严重程度 皮肤生理功能 CBS云镜 
下丘脑室旁核CBS通过影响PGC-1α降低自发性高血压大鼠的血压
《西安交通大学学报(医学版)》2025年第2期227-237,共11页于晓静 高雅楠 李迎 涂丽梅 高千喜 孙要军 和荣丽 康玉明 史小莲 
国家自然科学基金资助项目(No.82070440,No.82070439);陕西省重点研发计划一般项目(No.2023-YBSF-153);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2024JC-YBMS-764)。
目的 阐明胱硫醚-β-合酶(CBS)过表达对过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α)转录的影响及发挥降压作用的具体机制。方法 向自发性高血压大鼠(SHR)的下丘脑室旁核(PVN)单用/同时注射过表达CBS和敲减PGC-1α的腺相关病毒...
关键词:高血压 下丘脑室旁核(PVN) 胱硫醚-β-合酶(CBS) 过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α) 氧化应激 
基于“EMP-EMH-CBS”融合的药学英语教材建设探索
《数理医药学杂志》2025年第4期308-314,共7页曾煦欣 谢倩 郭嘉亮 罗文汇 寻阳 马荣 刘正 杨彬 邓涛 王园园 赵明茗 孙平华 
广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函〔2024〕9号、粤教高函〔2023〕4号、粤教高函〔2021〕29号);广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2023GXJK473);广东省示范性产业学院(粤教高函〔2020〕21号);佛山科学技术学院课程思政教学改革与实践示范项目(佛科院教〔2023〕11号)。
本文通过总结近年来药学英语教材建设情况,结合当前药学英语课程教学存在的问题,分析医学用途英语(English for medical purposes,EMP)、医学人文英语(English for medical humanities,EMH)与案例导入学习(case-based study,CBS)的特点...
关键词:药学英语 教材 医学用途英语 医学人文英语 案例导入学习 
硫化氢合成酶CBS和CSE对乳腺癌细胞恶性生物学行为的影响
《吉林大学学报(医学版)》2025年第1期34-43,共10页赵蒙蒙 王雅璐 许宇翔 杨凯歌 曹玉文 周文虎 费晶 王雯 罗成华 胡建明 
国家自然科学基金项目(82103290);新疆维吾尔自治区人力资源和社会保障厅“天池英才”计划项目(CZ003103);新疆生产建设兵团科技研究指导项目(2022ZD003,2023ZD029);新疆生产建设兵团科技计划项目(2024DA041);石河子大学国家大学生创新创业训练计划项目(202410759083);石河子大学青年创新拔尖人才项目(CXBJ202207);新疆生产建设兵团重点领域科技攻关项目(2023AB0S8)。
目的:探讨胱硫醚-β-合酶(CBS)和胱硫醚-γ-裂解酶(CSE)的表达及其对乳腺癌细胞恶性生物学行为的影响,并阐明其作用机制。方法:选择15例乳腺癌患者的乳腺癌组织和癌旁正常组织,采用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)和Western blotting法检测乳...
关键词:胱硫醚-β-合酶 胱硫醚-Γ-裂解酶 硫化氢 乳腺肿瘤 细胞增殖 细胞迁移 
中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》顺利通过审查
《工程建设标准化》2025年第2期68-68,共1页刘书妤 
2025年1月17日,中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》(以下简称《图集》)审查会召开。中国工程建设标准化协会首席总工程师褚波等协会及分支机构领导,以及审查专家、编制组成员共20余人参加了此次会议...
关键词:防水系统 系统构造 CBS 中国工程建设标准化协会 分支机构 审查 
基于WBS-CBS的科研经费管控模式探索与实践
《中国总会计师》2025年第1期146-148,共3页罗雨丝 
军工科研院所中绝大多数经费为科研项目经费,科研项目经费管控的效果对军工事业单位可持续发展具有至关重要的作用。本文从军工科研经费管理存在的难点问题出发,运用WBS-CBS项目管理工具,利用信息化手段,搭建任务计划与预算核算联动的...
关键词:WBS-CBS 科研经费管理 军工科研院所 
CBS植被混凝土护坡技术在泰宁县里家源水库大坝边坡支护中的应用
《珠江水运》2024年第24期69-71,共3页刘志扬 
植被混凝土(Concretes biotechncal slope)简称CBS,对于水利工程建设在边坡开挖后,特别是对高陡边坡的修复、柔化岸坡、改善区域景观、提高植被覆盖率、避免生态失衡等有着显著的效果,泰宁县里家源水库大坝边坡开挖支护修复应用了植被...
关键词:植被混凝土 大坝边坡支护 质量控制 
CBS结合PBL教学法在老年医学科临床教学中的应用
《中国科技期刊数据库 科研》2024年第12期160-163,共4页江杨志 
分析CBS结合PBL教学法应用于老年医学科临床教学中对学生的影响。方法 对2023年6月-12月84名实习生进行研究,分为不同教学的两组,对比教学效果。结果 实验组学生学习成果、思维能力提升更多,实验组学生对教学方式的评价更高,P<0.05。结...
关键词:CBS教学法 PBL教学法 老年医学科 实习 评价 
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