CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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粒子滤波器在移动机器人故障诊断中的应用
《计算机工程》2012年第3期163-165,共3页柳玉甜 樊慧丽 
宁波市自然科学基金资助项目（2009A610106）
针对移动机器人存在的8种不同模式,引入粒子滤波器算法,用于解决移动机器人系统故障诊断问题。基于粒子滤波器的故障诊断算法,通过一组带权值的粒子估计系统状态,计算故障状态的分布情况和故障发生的概率,从而判断是否发生故障以及所发...
关键词：粒子滤波器 系统状态 故障诊断 移动机器人 CMAC神经网络 
基于CMAC神经网络的电池荷电状态估计
《计算机工程》2011年第14期200-201,204,共3页汤哲 刘万臣 郑果 
湖南省自然科学基金资助项目(09JJ5039)
现有电池荷电状态(SOC)估计方法所需训练和学习时间较长,很难满足动力电池的实时性要求。为解决该问题,利用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络对电池SOC进行评估,CMAC神经网络具有学习算法简单和逼近任意非线性函数的能力。对镍氢电池...
关键词：小脑模型关节控制器 神经网络 电池荷电状态 嵌入式系统 
粗糙集CMAC神经网络及其在非线性系统辩识中的应用被引量：1
《计算机工程》2004年第19期4-5,125,共3页冯远静 李良福 冯祖仁 
西安交通大学"行动计划"资助项目
提出了一种基于粗糙集规则提取的CMAC神经网络非线性系统辩识策略。该策略利用粗糙集理论对数据样本进行数据浓缩,提取初步的映射规则。对初步的规则通过神经网络进行粗映射,利用神经网络的分类逼近能力,建立输入状态空间到输出空间的...
关键词：粗糙集 小脑模型关联控制器 神经网络 非线性系统辩识 
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