COSMOSMOTION

作品数：90被引量：285H指数：8
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基于COSMOSMotion与MATLAB的机器人运动学仿真被引量：2
《机械制造》2011年第8期22-24,共3页苗学刚 邓建春 
湖北省教育厅项目(编号:0216100065)
根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点,建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型,利用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解,对机器人进行轨迹规划,并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。
关键词：机器人 运动学 COSMOSMOTION 仿真 MATLAB轨迹规划 
基于Cosmosmotion的圆柱坐标型机械手的机构设计与仿真被引量：3
《机械制造》2009年第5期13-15,共3页王健 刘正士 
利用SolidWorks软件对圆柱坐标型机械手进行三维实体建模,并利用其插件CAE软件Cosmosmotion对机械手进行运动仿真,能直观地追踪机械手的运动轨迹,可以验证设计参数的合理性,得出相关的曲线。为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真方...
关键词：圆柱坐标型 机械手 COSMOSMOTION 优化设计 仿真 
水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统设计与分析被引量：5
《机械制造》2009年第1期22-26,共5页方世鹏 潘存云 徐海军 
国家"863"高技术研究发展计划项目(编号:2006AA09Z235)
对设计的一种海洋水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统进行了分析,利用SolidWorks建立其三维模型,并通过解析的方法建立其运动学模型,然后利用Cosmosmotion进行仿真分析。仿真结果验证了机构运动要求以及数学模型的正确性,表明通过输入3...
关键词：水下载运器 矢量推进 螺旋桨传动系统 运动学模型 COSMOSMOTION 
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