DRNN

作品数：71被引量：247H指数：8
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DRNN在倒立摆摆起控制中的研究被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第26期223-225,共3页谢慕君 杨海蓉 
针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经网络控制的倒立摆系统其模型参数变化范围为-50%～30%,传统PD控制倒立摆系统其参数变化范围为-40%～20%。...
关键词：倒立摆 DRNN神经网络 PD控制 摆起 
可控受限多变量耦合系统的智能控制被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第21期209-211,221,共4页刘英晖 刘贺平 
针对可控受限多变量耦合系统,提出了一种基于对角递归神经网络(DRNN)整定的PID混合解耦控制。采用对角递归神经网络来辨识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通过对多变量耦合控制系统的设计和实时控制,实际控...
关键词：可控受限多变量耦合系统 对角递归神经网络(DRNN) 混合解耦控制 PID控制 
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