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DVL: 作品数：102被引量：209H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程医药卫生更多>>; 相关作者：徐晓苏陈超王冰徐博侯彩云更多>>; 相关机构：东南大学哈尔滨工程大学湖南大学河海大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>

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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法: 《系统工程与电子技术》2024年第6期2107-2116,共10页靳凯迪柴洪洲宿楚涵; 国家自然科学基金(42074014)资助课题.; 系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...; 关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法被引量：3: 《系统工程与电子技术》2023年第11期3624-3631,共8页靳凯迪柴洪洲宿楚涵向民志李明; 国家自然科学基金(42074014)资助课题。; 针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题,将速度误差统一投影在真实导航坐标系中,基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地,在新定义...; 关键词：捷联惯性导航系统多普勒计程仪组合导航误差方程卡尔曼滤波

基于位置观测信息的Davenport四元数DVL标定方法: 《系统工程与电子技术》2023年第11期3640-3648,共9页唐洪琼许江宁史文策何泓洋李方能; 国家自然科学基金(42004067)资助课题。; 多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)能够实时为捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)提供外部速度辅助信息,准确稳定的DVL标定工作对提升SINS/DVL组合导航系统的性能具有重要意义。为有效解决此问题,提出...; 关键词：多普勒计程仪捷联式惯导系统误差标定组合导航

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