云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- GPS/INS

GPS/INS: 作品数：287被引量：1105H指数：16; 导出分析报告; 相关领域：电子电信天文地球更多>>; 相关作者：袁信何秀凤刘建业陈熙源周坤芳更多>>; 相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学解放军信息工程大学武汉大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>

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基于立体全景的远距目标精确量测方法被引量：3: 《北京大学学报（自然科学版）》2017年第2期353-359,共7页黎晓东孙敏郑晖姜城任翔刘磊; 国家科技支撑计划(2012BAK12B00);国家科技援疆计划(2014AB021)资助; 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控...; 关键词：立体全景 GPS/INS 量测精度

无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法被引量：8: 《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第8期1018-1022,1094,共6页闫利刘华陈长军曹亮; 国家科技支撑计划资助项目(2012BAJ23B03)~~; 车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,...; 关键词：车载激光扫描 GPS/INS 外标定无控制点

GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法被引量：4: 《测绘科学》2015年第1期14-17,32,共5页洪海斌郭杭滕长胜徐运广; 科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金项目(41164001);国家科技支撑计划项目(2011BAH12B02;2012BAK15B03); 在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪...; 关键词：组合导航系统紧耦合内符合精度航空摄影测量

应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度被引量：9: 《测绘科学技术学报》2012年第5期334-338,共5页石波卢秀山陈允芳; 国家科技支撑计划项目(2012BAB16B01);高等学校博士学科点专项科研基金联合资助(新教师类联合)(20113718120001);海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2010B08;2011B03); 为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量...; 关键词：扩展卡尔曼滤波固定区间平滑 RTS平滑惯导系统误差模型 GPS INS组合

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