GPS/INS

作品数：287被引量：1105H指数：16
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基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位被引量：10
《传感技术学报》2020年第9期1320-1326,共7页侯秀丽 徐宝国 周颖 王冬生 陆永杰 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0723);国家自然科学基金项目(61673114)。
许多场景都需要准确的连续定位。全球定位系统(GPS)能提供准确的定位、导航和时间服务,但其信号易受干扰,导致在隧道、地铁和地下停车场等环境中性能下降甚至无法使用的情况,提出了一种基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位方法,...
关键词：全球定位系统 连续定位 多传感器融合 卡尔曼滤波 惯性导航系统 磁力计 
GPS/INS组合导航系统时间同步系统设计被引量：20
《传感技术学报》2009年第12期1752-1756,共5页李倩 战兴群 王立端 翟传润 
国家自然科学基金项目资助(60604019)
为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数...
关键词：GPS/INS 时间同步 KALMAN滤波 FPGA 1PPS 
低成本AUV导航系统模型被引量：1
《传感技术学报》2005年第1期136-139,共4页袁星 石秀华 许晖 贾锐 
提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ,从而能有效地提高导航系统的精度 ,降低系统成本。同...
关键词：组合导航系统 信息融合 GPS/INS 卡尔曼滤波 
模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究被引量：14
《传感技术学报》2003年第2期165-169,共5页段宇 徐晓苏 
提出利用模糊逻辑自适应控制器 (FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器 (KALMAN)的方法 ,该方法应用于GPS/INS信息融合。FLAC通过监视残差是否为零均值白噪音 ,然后根据模糊规则调整滤波器的指数加权 ,从而使滤波器不断执行最优估计。通过仿真与...
关键词：卡尔曼滤波 模糊逻辑自适应控制器 FLAC GPS/INS 信号融合 组合导航系统 
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