HTRT

作品数:55被引量:174H指数:6
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相关机构:哈尔滨工业大学复旦大学第三军医大学西南医院潍坊市人民医院更多>>
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6-HTRT并联机器人动力学分析被引量:4
《哈尔滨工程大学学报》2009年第10期1146-1151,共6页车仁炜 陆念力 胡长胜 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F-2004)
等效元素集成法是复杂机构动力学分析中一种规范、高效的建模方法.用等效元素集成法建立空间机构动力学方程的关键是确定系统各运动关节及结点与广义坐标之间关系的二阶转换张量以及相应的三阶转换张量.针对并联机器人中各构件之间复杂...
关键词:并联机器人 动力学模型 等效元素集成法 转换张量 
端粒酶hTRT在子宫内膜癌中的表达及意义被引量:1
《现代检验医学杂志》2009年第4期145-147,共3页张洪德 赵文波 胡劲辉 肖庆 
目的探讨子宫内膜组织中端粒酶催化亚单位(hTRT)表达对子宫内膜癌的诊断意义。方法采用原位杂交法对40例子宫内膜癌、20例子宫内膜不典型增生及8例正常子宫内膜组织的hTRT表达进行检测。结果子宫内膜癌组织hTRT表达阳性率为87.5%,...
关键词:子宫内膜癌 HTRT 原位杂交 
Solution and Application about Conversion Tensor of Motion in Dynamic Modeling of 6-HTRT Parallel Robot
《Journal of Donghua University(English Edition)》2009年第3期230-234,共5页罗冰 陆念力 车仁炜 
Innovation Fund of Harbin,China (No.2006RFQXG036)
Equivalent integrated finite element method is a canonical and efficient modeling method in dynamic analysis of complex mechanism. The key of establishing dynamic equations of spatial mechanism by the method is to con...
关键词:parallel robot dynamic model conversion tensor 
面向精密调整的6-HTRT并联机器人被引量:2
《传感技术学报》2008年第3期521-524,共4页马立 龚振邦 程维明 荣伟彬 孙立宁 
国家自然科学基金项目资助(50605013);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目资助(Y0102,BB67);上海大学创新基金资助项目
为实现光学精密调整,研制出了由交流伺服电机驱动的6-HTRT并联机器人,它具有6个自由度,其结构特点决定了该机器人可以完成高精度定位调整。分析了机器人的位置逆解,并对不同位姿下的工作空间进行了仿真。控制系统采用基于ISA总线的闭环...
关键词:并联机器人 位置逆解 工作空间 控制 精密调整 
胃癌端粒酶活性和hTERT蛋白表达相关性及临床意义
《实用临床医药杂志》2008年第5期73-75,共3页张淳 周萍 王绪 
本研究使用TRAP法和免疫组织化学方法(IHC)通过检测57例胃癌组织和20例非癌组织端粒酶活性和hTRT蛋白表达与肿瘤分级、分期、淋巴结转移等临床病理特征的关系以及彼此联系,进一步探讨端粒酶及其蛋白亚单位在胃癌发生、发展以及演进...
关键词:胃肿瘤 端粒酶 HTRT PCR 免疫组化 预后 
hTR与hTRT在宫颈上皮非典型增生与宫颈癌中的表达及其相关性
《中原医刊》2007年第16期51-52,共2页尚孟坤 聂晓兰 揣莘桂 
目的探讨端粒酶基因(hTR与hTRT)在宫颈黏膜上皮非典型增生与宫颈癌中的表达及其相关性。方法应用原位杂交法检测端粒酶基因(hTR与hTRT)在56例宫颈黏膜上皮非典型增生(轻度增生12例,中度增生26例,重度增生18例),宫颈癌32例中的表...
关键词:非典型增生 宫颈癌 HTR HTRT 
Error correction method of 6-HTRT parallel mechanics
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2007年第2期193-196,共4页张秀峰 季林红 
The method of error correction is one of key techniques of parallel robot. A new method of end error correction of 6-HTRT parallel robot is presented for engineering and researching on correlative theory of 6-HTRT par...
关键词:high-precision robot Hooker joint error correction position forward solution Jacobin 
Design considerations of high precision 6-HTRT parallel manipulator被引量:2
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2006年第3期320-324,共5页张秀峰 孙立宁 
Describes a new architecture of a parallel robot with six degrees of freedom and focuses on improving orientation accuracy of movable platform in mechanism, error correction and control methods. A set of formulations ...
关键词:parallel robot inverse kinematics forward kinematics Jacobian error correction 
翼状胬肉中端粒酶催化基团与凋亡相关基因蛋白的表达被引量:4
《中国职业医学》2006年第1期12-14,共3页方林彬 柯锋 李瑞庄 
广东医学院面上课题资助(编号:广医[2003]82号)
目的探讨端粒酶逆转录酶催化亚基(telom erase reverse transcriptase,hTRT)和抑凋亡基因bcl-2、凋亡基因bax产物在翼状胬肉发病机制中的作用。方法应用链霉抗生物素蛋白-过氧化物酶免疫组织化学方法,检测20例翼状胬肉、9例正常结膜组织...
关键词:翼状胬内 细胞脱噬作用 HTRT BCL-2 BAX 
胃癌及癌前病变中hTRT基因的表达被引量:1
《中国厂矿医学》2005年第4期304-304,共1页金梅 张维萍 罗元平 刘福旭 
目的探讨端粒酶基因与胃癌及癌前病变恶性转化的关系及其作用。方法应用原位杂交方法检测端粒酶基因hTRT在121例不同病变胃黏膜组织的表达。结果在慢性浅表性胃炎(CSG),慢性萎缩性胃炎(CAG),胃息肉(GP),残胃(GR),胃溃疡(GU)和胃癌(GC)...
关键词:胃肿瘤 癌前病变 HTRT基因 
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