弹性细杆

作品数：46被引量：179H指数：8
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基于位置动力学的线缆运动过程仿真方法被引量：1
《机械工程学报》2024年第6期21-31,57,共12页杨炜烽 刘检华 吕乃静 马江涛 
国防基础科研(JCKY2022203C048);国家自然科学基金(51935003,52305524);中央高校基本科研业务费(2022RC23)资助项目。
针对虚拟环境下活动线缆的运动仿真问题,提出一种基于位置动力学的线缆运动过程仿真方法。该方法首先建立离散Cosserat杆模型描述线缆位姿和变形,并构建约束函数来限制线缆变形和避免线缆发生干涉。随后基于位置动力学进行线缆运动仿真...
关键词：活动线缆 弹性细杆理论 运动仿真 位置动力学 碰撞响应 
盘绕式伸展臂纵杆变形分析研究
《西北工业大学学报》2020年第S01期35-43,共9页马海波 穆育强 黄海 赵旭瑞 
介绍了一种纵杆变形分析的数值方法,用作盘绕式伸展臂逐层展开过程中的变形研究。该数值方法基于已有的弹性细杆变形分析理论,将伸展臂纵杆离散成一系列圆柱面约束条件下的短杆,分别对临界状态下的短杆进行边界条件确定和变形分析,进而...
关键词：纵杆变形 弹性细杆分析 微重力展开实验 动力学仿真 
弹性细杆弯扭度有突变时的Lagrange方程被引量：1
《动力学与控制学报》2019年第5期473-477,共5页薛纭 王鹏 
国家自然科学基金资助项目(11372195)~~
根据弹性细杆静力学的Kirchhoff动力学比拟方法,将弹性细杆截面的弯扭度和形心应变矢有突变的弹性变形比拟为动力学中的打击运动现象.分别从精确Cosserat弹性细杆和Kirchhoff弹性细杆静力学的Lagrange方程出发,导出了弯扭度和形心应变...
关键词：弹性细杆 分析力学 弯扭度突变 动力学比拟 打击运动 
基于DNA弹性细杆模型的Euler-Lagrange方程被引量：3
《南京航空航天大学学报》2019年第4期540-546,共7页萧业 孔斌 李春 
国家自然科学基金(11572251)资助项目;陕西省自然科学基金(2018JM1040)资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金(3102017OQD060,3102017JC01003,3102017JC11001)资助项目
采用了分析力学的方法,基于最小势能原理,DNA弹性曲杆的Euler?Lagrange方程组,运用弹性细杆模型拟合了A?,B?,Z?DNA的r?h曲线,讨论了弹性细杆模型描述3种DNA几何构型的可行性。与实验数据对比发现,通过计算,给定合适的曲率κ、挠率τ、...
关键词：EULER-LAGRANGE方程 弹性细杆模型 DNA 
一种基于超长弹性细杆模型的大截面导线弧垂计算方法被引量：3
《电测与仪表》2018年第4期70-73,共4页彭波 赵彬 刘彬 展雪萍 杨加伦 董玉明 
国家电网公司科技项目(GC71-16-006);国家自然科学基金资助项目(51678548)
随着特高压工程建设的大规模开展,具有载流量大、力学性能稳定等优势的大截面导线逐步应用于实际线路建设中。准确而合理地对该类型导线进行弧垂计算,是近年来线路设计与防振防舞工作面临的重要问题之一。文中充分考虑大截面导线的抗弯...
关键词：超长弹性细杆 输电线路 大截面导线 弧垂 非线性动力学 
纤维弹性细杆模型动力学分析的有限元方法及应用
《东华大学学报（自然科学版）》2017年第3期454-458,共5页刘忠乐 华志宏 薛文良 
基于纺织工程中的气流辅助加捻纺纱,以弹性细杆作为纤维模型,讨论纤维空间大变形的动力学问题.采用空间杆单元有限元分析方法,对弹性细杆动力学分析的有限元模型进行简化,导出了弹性杆单元刚度方程和刚体质量单元动力学方程,然后综合出...
关键词：纤维模型 弹性细杆 有限元 动力学分析 
纤维弹性细杆模型几何大变形静力学分析的有限元方法被引量：4
《东华大学学报（自然科学版）》2016年第6期916-921,共6页李二明 华志宏 薛文良 程隆棣 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1400900)
以纺织工程中的气流辅助加捻纺纱为背景,以弹性细杆为纤维模型,对其几何位移大变形的非线性问题进行分析和讨论.采用空间杆单元有限元分析方法,导出了考虑轴力对弯曲影响的空间杆单元刚度矩阵,空间方位用欧拉角表示,几何非线性采用分步...
关键词：纤维 弹性细杆 有限元 大变形 分步加载 
弹性细杆静力学的薛定谔粒子波动比拟被引量：2
《北京大学学报（自然科学版）》2016年第4期676-680,共5页王鹏 薛纭 
国家自然科学基金(11262019;11372195)资助
研究弹性细杆静力学的薛定谔粒子波动比拟。类似于Kirchhoff动力学比拟,依据弹性细杆曲率平衡微分方程与一维定态非线性薛定谔方程数学形式的相似性,给出两者的动力学比拟关系,称为Schr?dinger粒子波动比拟。基于比拟关系,给出弹性细杆...
关键词：弹性细杆平衡微分方程 动力学比拟 薛定谔方程 
受圆柱面约束弹性细杆的摩擦平衡分析被引量：2
《力学季刊》2016年第1期139-148,共10页薛纭 刘昭 
国家自然科学基金(11372195;10972143)
以一类工程对象为背景,研究圆柱面约束下的弹性杆的摩擦平衡问题.在对圆柱面上圆截面弹性杆位形和运动分析的基础上,导出了计入分布摩擦力的弹性杆平衡微分方程并无量纲化.由此得到了无摩擦时螺旋杆解的存在条件,以及存在摩擦时的不滑...
关键词：受约束弹性杆力学 有摩擦平衡 圆柱面约束 临界平衡 
光滑平面约束下的活动线缆物性建模与运动仿真技术被引量：3
《机械工程学报》2016年第3期118-127,共10页金望韬 刘检华 刘佳顺 唐承统 林海立 
国家自然科学基金(51275047);国防基础科研(A0420132501)和总装预先研究(51318010102)资助项目
针对活动线缆在安装和服役过程中受到单面约束时的运动过程仿真问题,提出一种基于弹性细杆静力学理论的光滑平面约束下的活动线缆物性建模与仿真方法。该方法通过分析活动线缆在光滑平面约束下的受力情况,将活动线缆所受到的约束力用拉...
关键词：光滑平面约束 弹性细杆理论 运动仿真 活动线缆 
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