IMM

作品数：417被引量：948H指数：12
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GEO混合推力机动目标跟踪IMM算法被引量：5
《宇航学报》2023年第3期443-453,共11页王常虹 张大力 夏红伟 马广程 
国家重点研发计划资助(2020YFC2200600)。
针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机...
关键词：地球静止轨道卫星 机动目标跟踪 混合推力 交互多模型(IMM) 轨道机动 
一种带自适应因子的IMM-UKF的GPS/BD-2导航方法被引量：6
《宇航学报》2015年第6期676-683,共8页董宁 徐玉娇 刘向东 
国家自然科学基金(11372034)
针对GPS/北斗-2(BD-2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳定性,提出一种自适应的滤波方法。首先,提出了一种新的自适应UKF(AUKF)算法,该方法将残差序列的协方差矩...
关键词：自适应 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 模型不确定 噪声统计特性不确定性 卫星导航系统 
自适应融合IMM的自主无线电载波跟踪算法被引量：4
《宇航学报》2015年第5期605-612,共8页宋青平 刘荣科 
新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-12-0030);国家863计划(2012AA7014065)
针对深空自主无线电接收技术中信噪比(SNR)未知的载波跟踪问题,提出了一种自适应融合的交互式多模型(IMM)算法,可以根据实际环境的信噪比自适应地调节IMM估计器的噪声方差,以实现对未知SNR信号的正常跟踪,并保证频率跟踪精度几乎不受初...
关键词：深空通信 自主无线电 交互式多模型 自适应算法 载波跟踪 
轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：1
《宇航学报》2011年第3期502-509,共8页马广富 王宇雷 李传江 张海博 
国家自然科学基金(60774062);CAST创新基金项目(20090604)
针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同...
关键词：姿态机动 容错控制 自适应反步变结构控制 交互多模型 
基于IMM_UKF的红外导弹滑模制导被引量：2
《宇航学报》2009年第4期1385-1389,共5页曾宪伟 方洋旺 王洪强 陈晨 
国家自然科学基金(60674031);国家863基金(2007AA701405);总装预研重点基金项目(6140529)
针对红外空空导弹被动制导问题,将交互式多模型算法(IMM)和不敏滤波(UKF)算法结合起来估计目标状态,同时设计了滑模制导律来提高目标的可观性,从而提高导弹制导精度。仿真结果表明在同等可观性条件下,IMM_UKF较自适应两步滤波(ATSF)估...
关键词：交互式多模型 不敏滤波 滑模制导律 自适应两步滤波 
迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法被引量：5
《宇航学报》2008年第1期304-310,共7页杨争斌 郭福成 周一宇 
武器装备预研基金(9140C1011010601);国防科学技术大学科研计划项目(CX06-04-03)
单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterat...
关键词：机动跟踪 无源定位 交互多模型 多普勒频率 
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