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基于JPS-COSPS的水下潜航器三维安全航迹规划研究
《战术导弹技术》2023年第4期78-84,94,共8页郑宇航 戴晓强 王莹 曾庆军 
江苏省科技项目(BE2018103)。
针对A^(*)算法在水下潜航器的导航规划任务中搜索效率低、安全性差、平滑度欠佳等问题,提出一种基于JPS-COSPS的三维航迹规划方法。该方法在三维栅格环境中,引入临界障碍与周围点集(COSPS),降低三维环境复杂性;将周围点集作为JPS算法寻...
关键词：水下潜航器 航迹规划 跳点搜索算法 临界障碍与周围点集 A^(*)算法 导航 B样条曲线 
美国JP公司MR19栓动狙击步枪
《轻兵器》2023年第8期5-5,共1页
美国JP公司是一家专门生产M16系卡宾枪的公司,最近该公司推出一款栓动狙击步枪MR19。该枪机匣由钢材制成,顶部设有皮卡汀尼导轨,标配光学瞄准镜。自由浮置式枪管由416R钢材制成,长660mm,枪口安装两室制退器。弹匣座及枪托部分由铝合金...
关键词：狙击步枪 光学瞄准镜 制退器 MR1 M16 JP 
美军最新版《联合作战计划》的六大关键不足
《现代舰船》2023年第4期108-112,共5页承影(编译) 
JP5-O《联合作战计划》是美军联合作战的重要指南和培养军事人才的重要材料,对军事理论发展和实际作战至关重要。本文认为,JP5-0尽管经过多版更新,仍存在多处关键不足,尤其是“作战设计”部分缺乏创新思维而效用有限。通过对“作战设计...
关键词：创新思维 联合作战 JP 美军 军事 
有机硅烷修饰硼/JP⁃10 复合燃料的流变性能被引量：1
《含能材料》2022年第12期1205-1212,共8页杜歆旖 厉刚 
航天科技创新基金资助(CASC201603)。
在液体燃料中添加高能固体硼粉是提高燃料能量密度的一种有效途径,但未经修饰的硼粉会急剧加大液体燃料体系的表观黏度,因而提高硼粉添加量的同时防止表观黏度的急剧增大,是当前固液复合燃料亟需解决的问题。为此,研究采用4种有机硅烷(...
关键词：硼粉 有机硅烷 表观黏度 疏水性 流变性能 
LncRNA MT1JP在肺腺癌中的表达及临床意义
《现代医药卫生》2022年第21期3635-3638,共4页卞春安 林超宇 田晓奇 
目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)在人肺腺癌组织中的表达及其临床意义。方法回顾性分析2019年1月至2021年12月该院收治的43例肺腺癌手术患者的临床病理资料,应用实时荧光定量聚合酶链式反应(qRT-PCR)检测lncRNA MT1JP在肺腺癌组织及癌旁...
关键词：长链非编码RNAMT1JP 肺肿瘤 预后 
JPH-A型动平衡试验台测量检测系统优化设计
《时代汽车》2022年第19期115-117,共3页荣宣博 
差速器与其外壳的蜗轮蜗杆副是JPH-A型动平衡试验台测量检测系统的重要组成部分,长时间的重复试验使其测量检测精度降低。本次设计将在在分析国内外研究现状的基础上,首先对动平衡实验台上对称型圆锥齿轮差速器的齿轮进行参数选择并对...
关键词：转子 动平衡 差速器 蜗轮蜗杆 齿轮 
矿石中铜含量检测方法研究被引量：2
《云南化工》2022年第10期59-63,共5页李杰阳 
测定了某矿区矿石样品中铜的含量在0.005%~6.00%。样品经盐酸、硝酸溶解后,在pH 8.0~9.0的电解质溶液中,以亚硫酸钠除氧,聚乙烯醇作为极大抑制剂,使用JP-303示波极谱仪测定矿石中铜量。对方法中各种条件和干扰因素进行了探究,并对测定...
关键词：JP-303示波极谱法 铜含量 还原波 峰电流 
行骗天下JP:英雄篇
《环球银幕》2022年第7期147-147,共1页艾丽妮 
从剧集到电影,《行骗天下JP》系列的“套娃式”反转已经越来越难以刺激到观众的爽点。新作“英雄篇”中,编剧古泽良太总算有了一些突破--主要体现在叙事结构上。
关键词：套娃 叙事结构 JP 英雄 天下 行骗 
多功能JP系列——完美的多眼组合
《钟表》2022年第3期104-105,共2页
春风拂面,春光正好,扬起你的手臂,戴上你的爱表!我们一起出发吧!MIYOTA多功能的JP系列一定能成为你的首选!由一眼到三眼多功能窗口显示,日历、星期、24小时到双时区时显,功能设计搭配,眼位最佳组合,功能加视觉都是绝佳呈现,任由设计师选...
关键词：视觉平衡 字位 春风拂面 JP 多功能 日历 
折叠梦境
《优雅》2022年第6期44-54,共11页陈艳琳 JP Bonino(摄影) 
乌拉圭艺术家JP Bonino擅长以不同的视角去观察某些易被忽视的瞬间。他的作品在强烈的矛盾和极端情绪之间波动,似乎只是荒诞的抒情和深刻的乡愁之间的微小闪烁。人物和景物脱离了常规的时间和空间,处于一种漂浮的状态,有着复杂的构图。J...
关键词：乌拉圭 JP 极端情绪 易被忽视 
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