遥控作业

作品数：40被引量：100H指数：5
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空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析被引量：2
《控制与决策》2000年第1期51-54,58,共5页胡文松 宋爱国 黄惟一 
国家高技术项目!(863 _ 512_ 9805 _ 09);教育部博士点基金项目!(98028619)
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析。实验结果表明该分析方法是行之有效的。
关键词：力觉临场感 时延 遥控作业系统 遥控机器人 
遥控作业系统中基于力觉临场感的无源控制算法
《控制与决策》1996年第A01期161-166,共6页宋爱国 曾庆军 
提出了可定量评价遥控作业系统力觉临场感程度的指标函数，以此导出基于最佳力觉临场感的一种新的无源控制算法。实验表明该算法保证了系统在通讯时延下的稳定性和操作者的正确感知。
关键词：力觉临场感 无源控制 机械手 遥控作业系统 
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