遥控作业

作品数：40被引量：100H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：东南大学上海交通大学国家电网有限公司华东船舶工业学院更多>>
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虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展被引量：5
《传感技术学报》2001年第3期230-236,共7页陈俊杰 黄惟一 宋爱国 
国家自然科学基金项目 (6 9875 0 0 4);国家教委博士点基金课题 (980 2 86 19)
本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容 .综述了虚拟现实力觉临场感遥控作业实系统的国内外最近研究进展 ,并介绍了目前研究亟需解决的关键技术 .
关键词：机器人 虚拟现实 力觉临场感 遥控作业系统 
遥作机器人系统中的触觉反馈被引量：1
《传感技术学报》1998年第2期49-55,共7页金世俊 黄惟一 
由于人工智能,传感和控制技术水平的限制,工作在复杂或未知环境下的全自主型机器人是目前难以达到的目标。
关键词：遥作机器人 触觉反馈 遥控作业 
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